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RSS订阅原创 数据结构基础（三）——pandas入门
pandas有两个常用的工具数据结构：Series和DataFrame。pandas对象装配了一个常用数学、统计学方法的集合。其中大部分归属于归约或汇总统计的类别df.sum()axis=1来计算按列求解每一行得解，skipna=False来让代码不跳过NA值，level可以用来缩减分组层级。除了上述得归约类方法，还有积累型方法，例如cumsum。还有一种方法两者都不是，例如describe，它能一次性产生多个汇总统计。描述性统计和汇总性统计count计算非NA的个数。
2024-04-29 19:08:41
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原创 数据分析基础（二）——NumPy基础
NumPy，是Numerial Python的简称，它是python数值计算中最重要的基础包。NumPy提供了一个，将数据传递给底层语言编写的外部类库，再由外部类库将计算结果按照NumPy数组的方式返回，变得非常简单。这个特征使得Pyhton可以对存量C/C++/Fortran代码库进行封装，并为这些代码提供动态、易用的接口。NumPy本身并不提供建模和科学函数，理解NumPy的数组可以帮助更高效地使用基于数组的工具。比如pandas。NumPy的数组相对于列表，速度会更快，并且内存占用会更少。
2024-04-27 16:34:07
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原创 数据分析基础（一）——Python基础
Python使用来组织代码，而不像C++、C……使用大括号。分号可以用来分隔同一行的语句，通常不需要空格结尾。
2024-04-25 00:10:31
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原创 ros2入门（一）——安装
最左的Distro为整合包的名字，Release Date为发布时间，EOL Date则为服务支持时间，最好选择相对来说支持时间长的，我这边选择安装的是humble版本，刚好适配自己的ubuntu22.04LTS。由于我一直处于代理模式，所以我理所应当的认为可能是vpn导致了这样的返回信息，因为我的源用的是清华源，清华源可能不支持洛杉矶网络 😄，更换完之后，还是没用😢。还有一些可以选安装的，类似于编译器，和搭建ros2的工具，在储存空间充足的情况下可以都安装上。时遇到了依赖关系问题。先访问ros2的官网。
2024-03-14 16:50:54
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原创 数学建模笔记（二）——非线性规划
虽然形式上与线性规划相当类似，但是求解却相当复杂。因为线性规划有通用的求准确解的方法，一定可以求到最优解:happy:非线性规划在数学上并没有求的精准数值解的通用方法可也通过matlab的fmincon函数求的近似解非线性规划的解可以存在在可行域上的任意一点。
2023-11-14 20:14:45
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原创 数学建模笔记(一)——蒙特卡罗法
蒙特卡罗法并不是一个算法，（类似于双指针，摩尔投票等等的具体的算法），而是一个方法、思路，面对不同的问题，所写出来的代码可能千差万别。严格来说，不同的问题就有不同的概率分布——这个圆周率的求解很明显是均匀分布，常见的还有泊松分布、正态分布等等。具体问题需要具体分析。
2023-11-12 23:11:16
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空空如也
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