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原创 GAE 算法

点我到原文查看最新更新准备众所周知, 策略梯度有多种写法, 总的来说, 在保持策略梯度不变的情况下, 策略梯度可以写作g=E[∑t=0∞Ψt∇θlog⁡π0(at∣st)](1)g=\mathbb{E}\left[\sum_{t=0}^{\infty}\Psi_t\nabla_\theta \log\pi_0(a_t\mid s_t)\right]\tag{1}g=E[t=0∑∞​Ψt​∇θ​logπ0​(at​∣st​)](1)其中 Ψ\PsiΨ 可以是1.  ∑t=0∞rt轨迹的总回报2.