chongmeng3147-CSDN博客

编写发布器节点『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径下： cd ~/catki...

2017-09-08 13:27:00 576

消息(msg)和服务(srv)介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。 msg文件存放在package的msg目录下...

2017-09-08 13:26:00 206

使用 rosed rosed是rosbash的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。使用方法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $ rosed roscpp Log...

2017-09-08 13:24:00 144

预先安装rqt和turtlesim程序包本教程会用到rqt和turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-pl...

2017-09-08 13:23:00 144

本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务： ROS Services 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）使用...

2017-09-08 13:21:00 201

开始 roscore 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： $ roscore 如果你没有退出在上一篇教程中运行的roscore，那么你可能会看到下面的错误信息： roscore cannot run as another roscore/ma...

2017-09-08 13:18:00 136

先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 用你使用的ROS发行版本名称(例如electric、fuerte、groovy、hydro等)替换...

2017-09-08 13:15:00 264

编译程序包一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意:如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下： $ s...

2017-09-08 13:12:00 219

一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。程序包必须包含一个ca...

2017-09-08 13:08:00 154

[DESCRIPTION] 计算DSI数据速率的方式，以及如何配置时钟clk的方式 [KEYWORD] dsi、data rate、mipi clk [SOLUTION] 1、DSI vdo mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为： Data rate= (H...

2017-09-08 11:20:00 3764

预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将<distro>替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、g...

2017-09-07 10:39:00 217

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