SLAM
ChouPiJang
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM学习:相机标定(张氏标定)及opencv应用
具体的张氏标定过程参考1(获得初值):http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2(极大似然估计):http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定(单平面棋盘格的摄像机标定方法)目的:得到相机的内参、外参和畸变系数。过程:标定平面到图像...原创 2018-02-20 10:29:46 · 2379 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+Geforece MX150+cuda9.0+zed
环境的配置: (1)安装ubuntu16.04,本人安装中文版,设置非安全模式(对后面的环境配置有影响,部分软件安装时会询问),因为需要使用cuda且电脑有两种类型的显卡,所以需要选择支持GPU的显卡,当前显卡类型可在右上角下拉框第一项关于计算中查看。更改显卡在系统设置->软件和更新->附加驱动中选择(在未配置驱动的情况下,对于我的电脑会存在两个类型,选择支持gpu的),更改后提示重...原创 2018-12-11 20:21:48 · 1075 阅读 · 0 评论