chris_ren_jw的博客

原创 在STM32f103上实现CANPrintf功能

can_printf的代码如下，该部分代码主要由两部分构成，一是将格式化字符串及参数存储到调试消息缓冲区can_msg_buf中；二是将缓冲区中的调试信息发送到CAN总线，具体实现过程可以参考下面代码的注释。主函数代码如下，就是每隔一段时间打印一句话，再这句话中有一个变量，实现类似于printf函数的功能。CAN初始化代码如下，这里没什么好讲的，可参考正点原子官方提供的例程。最后，这是本人第一次发帖，如有什么不足之处请指出，还望大家多多包涵。