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原创 在STM32f103上实现CANPrintf功能
can_printf的代码如下,该部分代码主要由两部分构成,一是将格式化字符串及参数存储到调试消息缓冲区can_msg_buf中;二是将缓冲区中的调试信息发送到CAN总线,具体实现过程可以参考下面代码的注释。主函数代码如下,就是每隔一段时间打印一句话,再这句话中有一个变量,实现类似于printf函数的功能。CAN初始化代码如下,这里没什么好讲的,可参考正点原子官方提供的例程。最后,这是本人第一次发帖,如有什么不足之处请指出,还望大家多多包涵。
2023-05-12 17:32:36
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空空如也
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