电子老鼠闯迷宫(广度优先搜索)

Description

如下图12×12方格图,找出一条自入口(2,9)到出口(11,8)的最短路径。 
电子老鼠闯迷宫(广度优先搜索)

Input

 

Output

 

Sample Input

 

12  //迷宫大小
2 9 11 8 //起点和终点
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1  //邻接矩阵,0表示通,1表示不通
1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

 

Sample Output

 

(2,9)->(3,9)->(3,8)->(3,7)->(4,7)->(5,7)->(5,6)->(5,5)->(5,4)->(6,4)->(7,4)->(7,3)->(7,2)->(8,2)->(9,2)->(9,3)->(9,4)->(9,5)->(9,6)->(8,6)->(8,7)->(8,8)->(9,8)->(9,9)->(10,9)->(11,9)->(11,8) 
27


解题思路:先定义两个常量数组,表明电子老鼠可能走的方向坐标关系,然后读入数据,用队列的思想,最后根据二叉树的父节点记录来进行输出。


程序:
const
  maxn=12;
  wayn=4;
  dx:array[1..wayn] of integer=(-1,0,1,0);
  dy:array[1..wayn] of integer=(0,1,0,-1);

var
  px,py,qx,qy,s,last:integer;
  a:array[0..maxn+1,0..maxn+1] of integer;
  father:array[1..maxn*maxn] of integer;
  state:array[1..maxn*maxn,1..2] of integer;

procedure init;
  var
    i,j,n:integer;
  begin
    readln(n);
    read(px,py);
    readln(qx,qy);
    for i:=1 to n do
      begin
        for j:=1 to n do
          read(a[i,j]);
        readln;
      end;
end;

function check(x,y:integer):boolean;
  begin
    check:=true;
    if (x<1) or (x>12) or (y<1) or (y>12) then check:=false;
    if a[x,y]=1 then check:=false;
  end;

procedure print(x:integer);
  begin
    if x=0 then exit;
    inc(s);
    print(father[x]);
    if x<>last then write('(',state[x,1],',',state[x,2],')->')
      else writeln('(',state[x,1],',',state[x,2],')')
end;

procedure bfs;
  var
    tail,head,k,i:integer;
  begin
    head:=0;
    tail:=1;state[1,1]:=px;state[1,2]:=py;
    father[1]:=0;
    repeat
      head:=head+1;
      for k:=1 to wayn do
        if check(state[head,1]+dx[k],state[head,2]+dy[k])
          then begin
                 tail:=tail+1;
                 father[tail]:=head;
                 state[tail,1]:=state[head,1]+dx[k];
                 state[tail,2]:=state[head,2]+dy[k];
                 a[state[tail,1],state[tail,2]]:=1;
                 if (state[tail,1]=qx) and (state[tail,2]=qy)
                   then begin
                          s:=0;
                          last:=tail;
                          print(tail);
                          writeln(s);
                          tail:=0;
                        end;
              end;
    until head>=tail;
end;


begin
  init;
  bfs;
end.
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