一个学长的博客

直流减速电机增量式PID 通俗易懂版对于我一个双非学校没上过自控的电子专业本科生而言,这个东西真的是太难了,之前研究了一个A4950驱动,价格便宜,驱动能力高,安全性高,便捷性高,一句话就是比L298N好用,我写完之后发了出去,我的一位老师看完之后,说没看出来好在哪,应该弄一个PID控制的,好吧我弄.为啥是通俗易懂版,这个,因为我理解的也不是很深入,要是有错误希望大佬指点海涵,相信对大部分同学来说应该是够用的,这篇文章写一个电机1.直流电机增量式PID闭环控制原理简述PID我们一般分为两种,一种叫位置

L9110H电机驱动模块 Arduino UNO 小白版写这篇文章的前一天刚写完了一个A4950驱动的详细解析,然而刚好在做一个物联网花盆的时候,发现了这个驱动小水泵的L9110H电机驱动模块,想着简单研究一下,留个资料给学弟学妹们以后参考,然后我惊奇的发现,L9110H模块,和A4950驱动的操作方式一毛一样毛都不变,两个的区别就是L9110H没有外接的驱动电源,是一个直接接单片机的5v驱动器,然后我就把我上一篇发的代码直接烧了进去改了一下两个PWM的引脚号好用的一批,驱动一个小水泵,直流电机小风扇还是

Arduino A4950 驱动直流电机对于自己做车的大部份同学来说,我和大家一样,用的最多的就是L298N驱动器,这次在家想试着自己研究一个驱动能力更好的更加方便的电机驱动,而网上使用Arduino L298N 驱动小车的例子非常的多 A4950 的一篇也没有,那好吧,希望这篇文章能给L298N用腻了的同学提供一个更好更新的选项1.实验准备1.Arduino 系列单片机2.直流电机3.A4950驱动器2.A4950芯片简介一个A4950驱动器可驱动两个直流电机驱动板工作电压范围：7.6V

Wifiduino 物联网连接实验之前发了一个wifi8266做穿透模块的文章 但是相对来说步骤还是比较繁琐 对于很多不需要过于复杂的功能 单纯只需要几个传感器 略懂arduino 并且对管脚要求不高的人来说 Wifiduino是个非常好的选择 在物联网中文社区 的物联网模块 有块这非常完善的教程 但是要求 有arduino 的一定基础 但对于arduino和相应机制不太懂的同学就很不友好了 这无疑破灭了 一个有梦想的同学物联网的梦想 所以我准备写一个 新手友好的教程 让有梦想的同学都能非常简单的连上物

Arduino Blinker ESP8266 做穿透模块之前想做几个arduino的物联网来参加比赛,但是大部分都太难了,而且编辑起来相当麻烦,再加上水平有限,所以最后看到,arduino中文开发者平台上的,blinker,最后决定尝试做一下,先是用了wifiduino板子,实现了按键,等一系列基本功能,后来受到引脚太少的限制,决定用mega2560+ESP8266,做一个穿透模块,这样就加更多的传感器了.所需要硬件的材料你要实现用UNO/MEGA+Blinker+ESP 8266+Blinker+