DSP/BIOS的启动过程与编译过程

DSP/BIOS的启动顺序

当DSP/BIOS的应用程序启动时，一般遵循下面的步骤：

1） 初始化DSP：DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台，在c_int00开始处，系统栈指针（B15）和全局页指针（B14）被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；

2） 初始化.bss段：当堆栈被设置完成后，初始化任务被调用，利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化；

3） 调用BIOS_init初始化用到的各个模块：BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；

4） 处理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函数的指针，对C++程序，全局对象类的创建也在此时完成；

5） 调用用户程序的main函数：用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数，对于汇编函数，使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能，所以在用户主函数的初始化中需要注意，可以使能单独的中断屏蔽位，但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断；

6） 调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start在用户main函数退出后被调用，它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时，TSK_startup被执行，并且BIOS_start将不会结束返回；

7） 执行idle循环：有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时，任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环；当TSK模块未被使用时，BIOS_start调用将返回，并执行IDL_loop进入永久的idle循环，此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信，因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。

编译选项设置

CCS环境下，可以为工程文件（.pjt）指定编译选项，也可以为具体的每一个文件指定编译选项。

编译选项可以通过工程文件或者某个具体的.c文件单击鼠标右键，然后在弹出窗口中选这“Build Options”，或者点击菜单栏ProjectàBuild Options，弹出如下图窗口：

                                

 

编译选项分为：Basic，Advanced，Feedback，Files，Assembly，Parser，Preprocessor,，Diagnositcs共八类。每一类又细分为若干选项设置。

单击右下角的Help，可以获得每个具体选项的含义。下表中列出与编译调试密切相关的编译选项。表中未说明的选项使用默认选项即可。

 

类	配置	说明
Basic->Target Version	C64x+（-mv6400+）	选择所使用的DSP芯片类型。
Basic-> Generate Debug Info	Full Symbolic Debug (-g)	为了方便调试，通常选择包含全部符号信息
Basic->Opt Speed vs Size	speed Most Critical (no -ms)	优化选项，在编译调试阶段不设置。
Basic->Opt Level	None
Basic->Program Level Opt	None
Advanced->Endianness	1) Big Endian （-me） 2) Little Endian	选择产生的目标代码的格式。
Preprocessor->Include SearchPath(-i)	－	指明头文件的存放位置
Preprocessor->Define Symbols (-d)	举例：_DEBUG	宏开关定义，如：_DEBUG，即定义了该宏等于1。
Preprocessor->Undefine Symbols(-U)	—	不定义预先设置的宏，可覆盖之前的定义。即如果在Define Symbols 选项中定义了的宏，在此处如果又定义一次，则该宏值为“0”。
Preprocessor->Preprocessing	None	Standard C/C++ preprocessing functions.

 

在链接选项页中，可设置输出文件和内存映射文件的路径以及需要包含的库文件，如下图所示：

                

 

在Serach Path和Libraries中，可将芯片支持库（CSL）的路径和使用的库文件设置好，这样就不需要在工程中添加库文件了。由于CCS v3.2默认没有带支持TCI6482的CSL v3.x的库，可将最新的CSL拷贝到CCS目录下，建议统一路径名称，以免不同机器建立的工程不能兼容。通常库文件中末尾带e的为Big Endian库，不带e的为Little Endian库，需要根据Complier选项中的选择分别选用。