C++ 任意权值的单源最短路径（Bellman-Ford）

一、有Dijkstra算法求最短路径了，为什么还要用Bellman-Ford算法

        Dijkstra算法不适合用于带有负权值的有向图。

        如下图：

      用Dijkstra算法求顶点0到各个顶点的最短路径：

     （1）首先,把顶点0添加到已访问顶点集合S中，选取权值最小的邻边<0, 2>，权值为5

              记录顶点2的最短路径为：dist[2]=5, path[2]=0,把顶点2添加到集合S中。

              顶点2，没有邻边(从顶点2出发，其他顶点为终点的边)，结束；

     （2）访问<0, 1>边，权值为7，把顶点7添加到顶点集合S中，dist[1]=7, path[1]=0。

             虽然，顶点1有邻边<1,2>，但是因为顶点2已在集合S中，所以，不继续修改，结束程序。

      所以，最终dist[1]=7,dist[2]=5。显然结果不对，顶点2的最短路径应为：0->1->2，权值为7+（-5）=2

 

二、Bellman-Ford算法思路：

       Bellman-Ford算法，效率低，但是适合用于求带有负权值的单源最短路径。

       不考虑有回路的，如下图，顶点0到顶点1的最短路径可以无穷小

     下面开始简单描述Bellman-Ford的思路：

   

    

可以，看到：通过绕过一些顶点，可以取得更短的路径长度

  当k=1时，即从源点（顶点0）到其他顶点，只需要一条边。有<0,1>、<0,2>、<0,3>，所以有：dist[1]=6，dist[2]=5，dist[3]=5；

  当k=2时，需要2条边的，u=1，有0->2->3，长度为：5+（-2）=3， 更短，所以要修改dist[1]=3;

           u=2,有：0->3->2，长度为：5+(-2)=3,更短，所以要修改dist[2]=3;

           u=3，没有两条边从顶点0到达顶点3的路径；

           u=4，有0->1->4，长度为：6+（-1）=5， 更短，所以要修改dist[4]=5;

           u=5，有0->3->5，长度为：5+（-1）=4，更短，所以要修改dist[5]=4;

           u=6，没有2条边就可以从顶点0到顶点6的路径。