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ROS
文章平均质量分 93
小贝的奶爸
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于VCP虚拟串口的Rosserial接口教程
在上篇文章中,我们介绍了如何在stm32中通过串口添加ROS的功能和接口,这篇文章接着上篇,介绍如何通过VCP虚拟串口来提升Rosserial的性能。原创 2022-09-30 11:50:09 · 804 阅读 · 0 评论 -
在STM32中实现ROS节点——Rosserial的用法
本文介绍如何将stm32控制板作为一个单独的ROS节点接入整个机器人ROS系统。在一个完整的机器人硬件系统中,由于众多传感器接口和实时性的需求,不可避免的需要加入嵌入式控制器,现在的机器人大多使用了分布式ROS系统,这套系统主要基于linux运行,而以stm32为例的大多数嵌入式控制器不支持linux。于是,当工控机想要与stm32进行数据交换时,只能脱离ROS体系采用自定义通讯协议。.........原创 2022-08-31 17:24:16 · 5547 阅读 · 17 评论