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原创 【dji sdk】mobile sdk 摇杆部分

版本:sdk 3.1.1.概述使用sdk中的一些api可以直接控制飞机的飞行,起到虚拟摇杆的作用。2.类与方法dji.sdk.FlightController类。负责控制飞机飞行,代替直接操作遥控器。dji.sdk.FlightController.DJIFlightControllerDataType类。此类中有一些常量。见下。float DJIVir

2016-03-28 15:57:36 3490 2

原创 【dji sdk】mobile sdk 视频部分

1.类与方法dji.sdk.Camera.DJICamera类。代表相机。dji.sdk.Camera.DJICamera#setDJICameraReceivedVideoDataCallback(dji.sdk.Camera.DJICamera.CameraReceivedVideoDataCallback var1)设置收到实时图像数据的回调函数。dji.sdk.Came

2016-03-28 13:22:09 3675

原创 【dji sdk】mobile sdk开发

1.设备信息平台:phantom 3 Advanced。手机:android 5.0 Lollipop。dji sdk: Mobike SDK 3.0。2.开发前准备1.联网激活飞行器。2.申请成为dji 开发者。3.申请app的key,放在android项目中的manifest.xml文件中。3.mobile sdk 介绍手机与飞机的通信流程为:phone

2016-03-27 12:02:07 11008 15

原创 【android】 android studio使用

1.下载百度搜索,百度会直接给出下载链接。2.配套工具androidSDK。是一个压缩包,解压后得到目录xxx。在studio中设置sdk目录=此目录xxx即可。注意绝对路径中不能含有空格。3.avd调试avd,android virtual device,安卓虚拟设备。启动时有时会报错,硬件加速器不能用等,需要下载一个驱动程序,名字与路径是这样的:android-sdk-

2016-03-26 17:23:30 879

原创 携程2016春招

知识点:字符串,特殊规则排序题目描述:待补充。sample input:544,54,5,5652,5,5845,45512,1110,9,1sample output56,5,54,54458,5,52455,4512,119,1,10code尚不知道标准答案,自己写的代码应该没问题。{CSDN:CODE

2016-03-25 17:38:20 1966 4

原创 HashMap类的JDK实现剖析

1.结构Map是一个接口,这个接口内部还有一个接口,叫Entry。HashMap中Entry接口的实现类是内部静态类:HashMap.Node,结构见下: static class Node implements Map.Entry { final int hash; final K key; V value; Node

2016-03-19 12:36:49 611

原创 local storage (H5本地存储)

HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:localStorage - 没有时间限制的数据存储sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不高。1.local storage靠js完成。一个

2016-03-18 14:08:53 1214

原创 http客户端通信 (java原生)

例子见下:package com.yichudu;import java.io.BufferedInputStream;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.net.HttpURLConnection;

2016-03-10 13:59:14 790

原创 mockito mock测试框架

1.简介mock,[mɒk],adj. 虚拟的,模拟的。如果你的代码对另一个类或者接口有依赖,mock测试能够帮你模拟这些依赖,从而完成测试。使用场景:类A有一个方法fun(B b),它依赖于B类的一个对象。所以要测试这个方法必须要有b对象。如果自己构造B对象,并做一些操作来适应测试,会显得麻烦。那么就可以用mock测试。2.获得mock测试是一种思想,mockito是一个

2016-03-08 09:29:45 1102

原创 hihocoder-1186-求约数

1.题目#1186 : Coordinates时间限制:10000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述Give you two integers P and Q. Let all divisors of P be X-coordinates. Let all divisors of Q be Y-coor

2016-03-07 18:36:13 807

原创 Weak Reference (弱引用)

java.lang.ref.WeakReference这是一个泛型类。类似Student student=new Student();这样的,都是强引用。1.简介一个对象只要有StrongReference引用它,那么这个对象就不会被GC。若一个对象只有WeakReference引用它,那么这个对象就可能被GC。2.使用场景用容器(如Map)缓存一批对象,当对象没有强引

2016-03-03 09:42:23 710

原创 Gradle 基础

1.下载去官网http://gradle.org 下载即可。然后解压,在windows下,设置系统变量Path,追加gradle的bin目录即可,一个例子:D:\Users\yc_du.CN1\Downloads\gradle-2.10-bin\gradle-2.10\bin。重新打开cmd,运行 gradle -v,即可验证。图1 gradle -v 界面由图1 可以

2016-03-01 14:53:20 680

原创 Groovy 简要语法

//System.out.print()print 'hi\n';//for(int i=0;i<=2;i++){}for(i in 0..2) print(i);//needn't semicolonprintln '\nno semicolon' //Runtime//print "cmd /C dir".execute().textclas

2016-03-01 11:17:50 901

JEB(android apk 逆向)

JEB,apk逆向神器。整合jython与swt library,可直接运行于win64环境。

2016-02-02

JEB.android_apk_decompiler.zip

JEB,apk逆向工具神器。整合swt-library与jython。直接可以运行。

2016-02-02

apktool_2.0.0rc4.suit.zip

用于将apk逆向为目录,内含字节码文件。 version:2.0.0rc4 使用方法:内含readMe。

2016-02-02

win7防音量过大自干预程序_ vs2010完整解决方案.zip

  Windows是一个多任务操作环境,在同一时刻允许多个应用程序共同输出自己的声音。在这多个程序中,一旦任一进程的音量失常就会严重影响用户的听觉体验。该项目通过Direct X编程在对声卡缓冲区进行音频数据捕获后进行语音信号短时域分析,然后通过Core Audio API进行音量上的实时干预,防止音量大幅突变从而破坏用户本已舒适的听觉体验。 2 项目实现 2.1录音部分 2.1.1枚举录音设备 2.1.2创建设备对象 2.1.3创建录音buffer 2.2波形分析 2.3声音干预

2013-09-21

空空如也

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