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RSS订阅转载 IgH DC设置
IgH设置DC接口说明 应用程序设置DC周期、偏移量、使能控制字。 void ecrt_slave_config_dc( ec_slave_config_t *sc, /**< Slave co...
2019-04-29 10:57:00
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转载 EtherCAT主站的实时性分析
Wireshark抓包统计 打开Wireshark软件，输入过滤条件“(eth.type == 0x88a4) && (ecat.cnt == 0)”，如图 1.1所示： 图 1.1 Wireshark抓包 把过滤的包保存成CSV的execl表格模式或其他模...
2019-04-01 11:41:00
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转载 IgH设置EtherCAT数据流程
1. IgH设置EtherCAT数据流程 在启动IgH协议栈后，协议栈会自动的把EtherCAT从站初始化到PREOP模式，从PREOP状态迁移到SAFEOP状态，需要设置PDO、DC等数据。以山洋电机为例数据设置流程如图 1.1所示： 图 1.1 PREOP状态迁移流程 IgH应用实现流...
2019-01-22 15:58:00
1879
转载 EtherCAT 同步模式
EtherCAT三种同步方式 自由运行模式 (Free Run:非同步运行) 自由运行模式通过应用程序控制器的本地计时器中断启动。本地周期从通信周期或主站周期独立出...
2018-12-27 13:55:00
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转载 混合多系统虚拟网卡核间中断实现
APIC介绍 APIC的全称是Advanced Programmable Interrupt Controller，是8259控制器的升级版本。APIC包括了Local APIC和I/O APIC两部分内容，Local APIC是总的控制器，位于CPU内部；I/O APIC主要用于...
2018-11-27 11:20:00
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转载 X86工控机安装SylixOS
目 录 1. 安装方式介绍... 1 2. SylixOS启动盘安装... 1 2.1 启动盘启动SylixOS. 1 2.2 挂载硬盘... 1 安装方式介绍 通过RealEvo-SylixOS-...
2018-10-24 14:04:00
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转载 SylixOS任务调度分析
1. 任务调度相关链表 SylixOS将任务控制块加入到不同的任务调度链表进行管理，创建一个任务就会把新创建的任务加入到优先级就绪表，等待被调度执行。根据不同的任务阻塞原因会被加入到不同的阻塞表中。 1.1 优先级就绪表 图 1.1 任务优先级就绪表 SylixOS系统启动的过程会初...
2018-09-03 16:12:00
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空空如也
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