开始学Contiki 操作系统

Contiki 是一个开源的、高度可移植的多任务操作系统，适用于联网嵌入式系统和无线传感器网络，完全采用 C 语言开发，可移植性非常好，对硬件的要求极低，能够运行在8051 单片机、MSP430、AVR、ARM、PC 机等硬件平台上，典型的配置下 Contiki 只占用约 2Kbytes 的 RAM 以及 40Kbytes 的 Flash 存储器。

多个线程共享同一个任务栈，从而减少 RAM 占用。还提供一种可选的任务抢占机制、基于事件和消息传递的进程间通信机制。

Contiki 系统内部集成了两种类型的无线传感器网络协议栈： uIP 和 Rime。

１）uIP 是一个小型的符合 RFC 规范的 TCP/IP 协议栈，使得 contiki 可以直接和Internet 通信。 uIP 包含了 IPv4 和 IPv6 两种协议栈版本，支持 TCP、UDP、ICMP等协议，但是编译时只能二选一，不可以同时使用。

２）Rime 是一个轻量级为低功耗无线传感器网络设计的协议栈，该协议栈提供了大量的通信原语，能够实现从简单的一跳广播通信，到复杂的可靠多跳数据传输等通信功能。

Contiki 操作系统特点

１、事件驱动（ Event-driven） 的多任务内核

多个任务共享同一个栈（ stack），而不是每个任务分别占用独立的栈。

２、低功耗无线传感器网络协议栈

提供完整的 IP 网络和低功耗无线网络协议栈。

３、集成无线传感器网络仿真工具

提供了 Cooja 无线传感器网络仿真工具，能够多对协议在电脑上进行仿真，仿真通过后才下载到节点上进行实际测试。

４、集成 Shell 命令行调试工具

类似于 Unix 命令行的 Shell工具，用户通过串口输入命令可以查看和配置传感器节点的信息、控制其运行状态， 是部署、维护中实用而有效的工具。

５、基于 Flash 的小型文件系统： Coffee File System

是基于 Flash 的文件系统，用于在资源受限的的节点上存储数据和程序。CFS 是充分传感器网络数据采集、数据传输需求以及硬件资源受限的特点而设计的，因此在耗损平衡、坏块管理、掉电保护方面、垃圾回收、映射机制方等方面进行优化，具有使用的存储空间少、支持大规模存储的特点。

６、集成功耗分析工具

Contiki 提供了一种基于软件的能量分析工具， 自动记录每个传感器节点的工作状态、时间，并计算出能量消耗，在不需要额外的硬件或仪器的情况下就能完成网络级别的能量分析。

７、开源免费

总结

大致了解一下，Contiki 完全 C 语言开发、易于移植、支持大量的硬件平台和开发工具、事件驱动机制占用内存小、集成了多种无线传感器网络协议、无专利和版权费、集成仿真工具等特点和优势。能不能学好，还要看以后的学习，为毕业设计加油。
 

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