Comparation of three Codes: RZ, NRZ, NRZI

Comparation of three Codes: RZ, NRZ, NRZI

来源: andyhzw in ChinaUnix

归零码 Return-to-Zero code

归零编码的英文术语为RZ Code（Return-to-Zero code）。
在 RZ 编码中，用电平来表示逻辑。正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：

图1. 归零码（↑）

从图上就可以看出来，因为每位传输之后都要归零，所以接受者只要在信号归零后采样即可，这样就不在需要单独的时钟信号。
实际上，RZ 编码就是相当于把时钟信号用归零编码在了数据之内。这样的信号也叫做自同步（self-clocking）信号。
这样虽然省了时钟数据线，但是还是有缺点的，因为在 RZ 编码中，大部分的数据带宽，都用来传输“归零”而浪费掉了。
那么，我们去掉这个归零步骤，NRZ 编码（Non-return-to-zero Code）就出现了，NRZ和 RZ 的区别就是 NRZ 是不需要归零。

不归零码 Non-Return-to-Zero code

不归零制编码是效率最高的编码，缺点是存在发送方和接收方的同步问题。

单极性不归零码,无电压(也就是无电流)用来表示”0”,而恒定的正电压用来表示”1”。每一个码元时间的中间点是采样时间,判决门限为半幅度电平(即0.5)。也就是说接收信号的值在0.5与1.0之间,就判为”1”码,如果在O与0.5之间就判为”0”码。每秒钟发送的二进制码元数称为”码速”。

双极性不归零码,”1”码和”0”码都有电流,但是”1”码是正电流,”0”码是负电流,正和负的幅度相等,故称为双极性码。此时的判决门限为零电平,接收端使用零判决器或正负判决器,接收信号的值若在零电平以上为正,判为”1”码;若在零电平以下为负,判为”0”码。

CAN通信标准是单极性不归零码，PSI5通信标准是双极性不归零码。

以上两种编码,都是在一个码元的全部时间内发出或不发出电流(单极性),以及发出正电流或负电流(双极性)。每一位编码占用了全部码元的宽度,故这两种编码都属于全宽码。

如果重复发送”1”码,势必要连续发送正电流；如果重复发送”0”码，势必要连续不送电流或连续发送负电流,这样使某一位码元与其下一位码元之间没有间隙,不易区分识别。为解决这个问题，引入了bit-stuffing，下面会介绍。

NRZ 编码（Non-Return-to-Zero code），不归零编码。

图2. 双极性不归零码（↑）

不归零翻转码(Non-Return-to-Zero-Inverted code)

NRZI 编码（Non-Return-to-Zero-Inverted code）和 NRZ 的区别就是 NRZI 用信号的翻转代表一个逻辑，信号保持不变代表另外一个逻辑。信号电平的一次反转代表0，电平不变化表示1，并且在表示完一个码元后，电压不需回到0。

图3. NRZI码（↑）

图4. RZI码（上）和NRZI（下） （↑）

Application 1: USB（NRZI）

在传送分组时，USB应用了NRZI编码方式。

USB 传输的编码就是 NRZI 格式，在 USB 中，电平翻转代表逻辑 0，电平不变代表逻辑1（NRZI 遇 0 翻转，遇 1 不变）：

翻转的信号本身可以作为一种通知机制，而且可以看到，即使把 NRZI 的波形完全翻转，所代表的数据序列还是一样的，
对于像 USB 这种通过差分线来传输的信号尤其方便。

现在再回到NRZ码的同步问题。的确，NRZ 和 NRZI 都没有自同步特性，但是可以用一些特殊的技巧解决。比如，先发送一个同步头，内容是 0101010 的方波，让接受者通过这个同步头计算出发送者的频率，然后再用这个频率来采样之后的数据信号，就可以了。

在 USB 中，每个 USB 数据包，最开始都有个同步域（SYNC），这个域固定为 0000 0001，这个域通过 NRZI 编码之后，就是一串方波（复习下前面：NRZI 遇 0 翻转遇 1 不变），接受者可以用这个 SYNC 域来同步之后的数据信号。
此外，因为在 USB 的 NRZI 编码下，逻辑 0 会造成电平翻转，所以接受者在接受数据的同时，根据接收到的翻转信号不断调整同步频率，保证数据传输正确.

但是，这样还是会有一个问题，就是虽然接受者可以主动和发送者的频率匹配，但是两者之间总会有误差。假如数据信号是 1000 个逻辑1，经过 USB 的 NRZI 编码之后，就是很长一段没有变化的电平，在这种情况下，即使接受者的频率和发送者相差千分之一，就会造成把数据采样成 1001 个或者 999 个 1了。

USB 对这个问题的解决办法，就是强制插 0，也就是传说中的 bit-stuffing，如果要传输的数据中有 7 个连续的 1，发送前就会在第 6 个 1 后面强制插入一个 0，让发送的信号强制出现翻转，从而强制接受者进行频率调整。接受者只要删除 6 个连续 1 之后的 0，就可以恢复原始的数据了。

既然说编码，那就顺便把另一种极常用的编码也说一下把：曼彻斯特编码
曼彻斯特（ Manchester ）码是一种双相码。用高电平到低电平的转换边表示 0 ，而用低电平到高高电平的转换边表示 1 。
注：以上关于电平的表示，具体环境或者不同教材给出的规定可能不同，但是原理相同！

Application 2： CAN（NRZ）

CAN属于NRZ编码。

CAN协议规定了两种类型的同步：硬同步和重同步。

硬同步：硬同步只在总线空闲时通过一个下降沿(帧起始)来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点的位时间重新开始。强迫引起硬同步的跳变沿位于重新开始的位时间的同步段之内。

重同步：在消息帧的随后位中，每当有从“隐性位”到“显性位”的跳变，并且该跳变落在了同步段之外，就会引起一次重同步。重同步机制可以根据跳变沿增长或者缩短位时间以调整采样点的位置，保证正确采样。为了控制连续发送多个“1”或“0”导致的累积误差，CAN通信协议规定，无论何时，发送器只要检测到位流里有5 个连续相同值的位便自动在位流里插入一补充位。这种强制实现同步的方式叫“位填充机制”。