菜鸟走进Android天堂3--计算器最终代码

三天终于将自己第一个android小应用开发出来了。我师父天天让我自己思考思路和逻辑思维,在他的带动下,完成了计算器的完成体,当然只能运行一些简单的逻辑运算,想一些复杂的运算暂时还没开发。首先开发一个计算器。需求button,textview,tablelayout三个控件。使用RelativeLayout布局,首先先将ui界面完成,然后就是代码部分,首先先用findviewbyid来取得控件的ID和值,这里所有控件必须强制转换,所有的控件的父类都是view,所以可以直接转换。接下来创建一个监听器来监听到点击按钮动作。把获得值赋给变量,这样可以在隐性代码中进行逻辑运算。`   d1=temp;temp="";f="+";`这里是进行赋值,然后把监听“+”的值赋给f,后面用if函数来判断进行的那部运算。`d2=temp;
					 temp="";
					 if(f=="+"){
					   jg=Float.parseFloat(d1)+Float.parseFloat(d2);
					       temp=jg+"";
					 }`这里用一个if函数来判断接下来运算的动作。这里的d1和d2值因为textview只有一个,所有每次点击完后,必须将textview清空,只显示一个值,然后在等于监听器里进行最终的逻辑运算,Float.parseFloat这个函数是将string类的数值装换成float类型,   temp=jg+"";这里代码是经行二次逻辑运算,把结果直接赋值给temp, d1=temp然后又赋值给d1,来回循环。![UI界面](https://static.oschina.net/uploads/img/201608/23000415_OVEJ.png "计算器界面")

转载于:https://my.oschina.net/xpawn/blog/736357

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全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板:全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf(板载加速度传感器bma250) 目标:外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度(acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪) BSP:r58_20160823.tar.gz(2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统) 显示:HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤: 1、打通开发板上的bma250(证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。) 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160,验证是可以加入新的gsensor的(陀螺仪类似)。 3、借用bma250.c这个驱动程序,初始化的部分修改为初始化bmi160,调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序,调通BMI160的gsensor部分。 (陀螺仪部分鱼刺类似,陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分) 下面进行第三步:借用bma250.c这个驱动程序,初始化的部分修改为初始化bmi160,调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察,直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor: Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意:lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴(ACC+GYR+MAG)传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
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