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RSS订阅原创 利用realsense_ros 启动相机(d435)时，参数（width height fps）无法正常设置的问题
注：想要知道适配哪些参数列表，一个比较简单的方法是去realsense_viewer 里面看看能否设置你期望的参数。但实际上，对于d435，能支持fps=60的分辨率只有424X240（在2.50.0的lib版本中）是因为你所设置的参数列表（width+height+fps）不在硬/固所支持的参数列表里，举个例子，我期望d435的参数设置为。,启动如下launch时。
2024-05-10 17:29:12
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原创 ubuntu: acpi bios error (bug) could not resolve symbol解决
联想拯救者R9000Pubuntu内核版本：5.15.0.97。
2024-03-19 15:42:39
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原创 在px4中，将iris模型替换为自己想要的无人机模型，并加上D435i深度相机
相应的，为保持美观，需要调节其他部件（比如桨叶）的大小与位置，具体。模型替换为自己想要的无人机模型，并加上。注: 其他版本的原理都是类似的。这一步可以跳过，用改好的模型。文件格式各标签的含义可以参考。拷贝本仓库下的各文件至指定位置。本仓库旨在在已经安装好的。（其他类型没试过）为例。可以直接另存为，或者使用。通过各种渠道得到模型的。找到下列所示的标签，将。的基础上，将其原本的。
2023-12-02 21:53:19
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空空如也
空空如也
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