linux内核 helloworld

linux实现 helloworld


一,Hello World程序:
[code]/*file: hello.c*/
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include <linux/init.h>;
#include <linux/module.h>;
#include <linux/kernel.h>;

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, The fucking crazy world\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Bye, The fucking crazy world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("albcamus <albcamus@163.com>;");[/code]

2.6内核的kbuild子系统跟2.4相比有本质的改变。我们下面尝试两种方式编译这个程序:
1, 你可以在本目录下这样写一个Makefile
[code]obj-m := hell.o
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code]
然后用这样的命令行编译:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
这时ls一下,就能看到生成了很多文件,其中hello.ko就是我们需要的内核模块。
2, 专业点儿,Makefile这样写:
[code]obj-m := hello.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code]
然后只要make一下就可以了。

插入模块用insmod命令:
insmod ./hello.ko
这时候大家可能会问:为什么我的屏幕上没有见到输出?这个是console的日志记录级别和你printk消息时指定的级别(本例中指定为KERN_ALERT,为次高,仅次于KERN_EMERG)决定的。无论如何,你可以tail 或者cat看看系统日志的最后几行,系统日志一般为/var/log/messages,或者直接用dmesg命令,肯定能看到输出了。

二,头文件问题。
C程序员都知道,要使用某个外部的函数,应当#include某个头文件,这个头文件包含了那个函数的原型(prototype)。内核的头文件在include/下,其中include/asm是个符号链接,指向你所用内核的具体的体系结构目录,比方说我的系统是i386的,那么include/asm就指向include/asm-i386 。
内核编程中我们不能链接libc库,不能使用libc库中的函数,所以很有些麻烦。一些重要的函数,象strcpy/strcmp/snprintf等,kernel也为我们实现并导出(export)了,而我们需要#include相关的头文件,在include/linux和include/asm中,你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明,并将其#include进来。 

转载于:https://my.oschina.net/zhangqingcai/blog/71858

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ARM 是一种广泛使用的 CPU 架构,而 Linux 内核是一个开放源代码的操作系统内核。在 ARM 平台上,我们可以通过内核模块编程的方式与内核进行交互,实现一些自定义的功能。 下面,我们将介绍如何在 ARM Linux 上编写内核模块,并输出一个简单的 "Hello World" 消息。 ## 1. 环境准备 在开始编写内核模块之前,需要先准备好开发环境。具体步骤如下: 1. 安装交叉编译工具链。ARM 平台上的应用程序和内核模块需要使用交叉编译工具链进行编译。可以从官网下载对应的交叉编译工具链,也可以使用已经编译好的交叉编译工具链。 2. 下载内核源代码。可以从官网下载对应版本的内核源代码,也可以使用已经编译好的内核源代码。 3. 配置内核源代码。需要在内核源代码根目录下运行配置命令 `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig` 进行配置,选择需要的模块和功能。 ## 2. 编写内核模块 在准备好开发环境之后,可以开始编写内核模块了。具体步骤如下: 1. 创建一个新的文件夹,用于存放内核模块代码。 2. 创建一个新的 C 文件,命名为 `hello.c`。 3. 在 `hello.c` 文件中编写以下代码: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module"); ``` 这段代码定义了一个简单的内核模块,当模块加载时会输出 "Hello, world!" 消息,当模块卸载时会输出 "Goodbye, world!" 消息。 4. 使用交叉编译工具链进行编译。在终端中进入 `hello.c` 文件所在的文件夹,运行以下命令进行编译: ```bash arm-linux-gnueabi-gcc -Wall -Werror -O2 -o hello.ko -c hello.c ``` 这个命令将生成一个名为 `hello.ko` 的内核模块文件。 ## 3. 加载和卸载内核模块 在编写好内核模块后,我们需要将它加载到内核中进行测试。具体步骤如下: 1. 将 `hello.ko` 文件复制到 ARM Linux 系统上。 2. 在终端中进入 `hello.ko` 文件所在的文件夹,运行以下命令以加载内核模块: ```bash insmod hello.ko ``` 这个命令将调用内核中的 `init_module` 函数,执行 `hello_init` 函数,输出 "Hello, world!" 消息。 3. 查看系统日志,可以看到 "Hello, world!" 消息。 ```bash dmesg ``` 4. 在终端中运行以下命令以卸载内核模块: ```bash rmmod hello ``` 这个命令将调用内核中的 `cleanup_module` 函数,执行 `hello_exit` 函数,输出 "Goodbye, world!" 消息。 5. 再次查看系统日志,可以看到 "Goodbye, world!" 消息。 至此,我们已经成功地在 ARM Linux 上编写了一个简单的内核模块,并输出了 "Hello, world!" 消息。

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