linux内核模块分为两种型态：
1. 静态编译进内核的模块
2. 用insmod命令动态加载的模块（ko形态）
ko文件本质是一种ELF格式文件,很类似与ELF目标文件（.o文件）
当linux启动阶段，进入shell的后，就开始可以通过insmod命令来加载我们自己的内核模块了，insmod命令也封装了一个叫sys_init_module的系统调用；
这里也罗列出来一些内核模块基本操作方式及命令：
- insmod 将模块加载到内核中
- modprobe 将模块加载到内核中并且自动处理模块间依赖关系
- lsmod 列出加载到内核中的所有模块
- depmod 更新模块间依赖关系
- rmmod 移除模块
- modinfo 查看模块信息
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