一文看懂Android APK安装的原理

一文看懂Android APK安装的原理

前言

大家有没有想过一个应用的APK是怎么被安装到安卓手机上的,安装的本质是什么?我们知道,Windows应用程序的安装包是一个可执行的压缩包,安装的过程是把压缩包中的数据和依赖库拷贝到安装目录,再在桌面或启动栏创建快捷方式,那么安卓的APK安装过程是不是也是这样的呢?本文将为大家解答这些问题。

APK包的构成

首先,我看一下APK包的构成,Android的APK包和Windows应用程序安装包是不同的,它只是个简单的压缩包,没有可执行的能力,我们还可以用zip工具直接解压它。

一个APK包含以下这些文件:

  • META-INF目录:包含两个签名文件(CERT.SF和CERT.RSA),以及一个manifest文件(MANIFEST.MF)
  • assets目录:包含工程中的asset目录下的文件,可以使用AssetManager获取
  • res目录:包含那些没有被编译到resources.arsc的资源
  • lib目录:包含适用于不同处理器的第三方依赖库,这里边可以有多个子目录,比如armeabi, armeabi-v7a, arm64-v8a, x86, x86_64, 以及mips
  • resources.arsc文件:存储编译好的资源,包括项目工程中的res/values目录里的xml文件,它们都被编译成二进制格式,也包括一些路径,指向那些没有被编译的资源,比如layout文件和图片
  • classes.dex文件:项目中的java类都被编译到该dex文件,这个文件可以被Android的Dalvik/ART虚拟机解析。
  • AndroidManifest.xml:二进制格式的manifest文件,这个文件是必须的。

这些文件是Android系统运行一个应用程序时会用到的数据和代码,下面介绍系统如何安装一个APK包。

安装APK

我们安装应用程序,最常用的方法就是在PC上运行命令adb install 加APK的文件路径,回车等待Android设备安装完成,安装成功命令行会显示Success。那么其内部是怎样的一个过程呢?

1. 将APK包push到手机
首先,adb会将PC端的APK文件push到Android设备的/data/local/tmp目录下,一些手机会将拷贝的进度反馈给adb客户端,于是PC上的命令行会展示拷贝的进度。

2. 执行pm命令
PC端的adb程序会向Android端的adbd发送shell:pm命令,于是adbd会向系统的PackageManagerService(PMS)进程发送消息,通知其安装apk包。这里我有两个理解:
**理解一:**我们平常也可以在adb shell上执行pm命令与PMS交互,那么pm应该是个独立的进程,adbd执行pm命令,是启动了pm这个进程,这个进程再向PMS进程发送消息,通知其安装APK。
**理解二:**adbd直接向PMS进程发送消息,通知其安装APK。
不知哪个正确,这个有待继续研究,如果有童鞋了解这个,希望能不吝赐教。

3. 触发安装过程
PMS首先将APK包拷贝到另外一个目录/data/app,这个目录是非系统应用的apk存放的目录,与之相对应的,系统应用的apk存放的目录是/system/frameworks、/system/app和/vendor/app。
PMS内部有个AppDirObserver类,其监听着/data/app目录的变化,当apk被复制到/data/app目录之后,该类随即触发PMS对APK进行解析。

4. APK的解析
我们可以先想想,Android系统是如何启动一个APP的?比如点击屏幕上的应用图标,然后一个Activity就被启动了。这个过程中,桌面程序Launcher先是向ActivityManagerService(AMS)进程发送了一个Intent,AMS随即会将这个Intent扔给PMS,PMS则解析这个Intent得到Activity的信息给到AMS,然后AMS会启动一个空进程,并通知该进程创建该Activity。那么PMS为什么会有这个Activity的信息呢?

这就是PMS解析APK要做的事情了,而解析APK的时机又要分成两种场景:

1. 系统启动时解析APK
Android系统在启动的时候,会启动一个system_server进程,这个进程驻留着系统多个重要的服务,其中便包含了与APK最相关的PackageManagerService服务,这个服务在启动的时候,会扫描Android系统中几个目标文件夹中的APK,对每个APK进行解析。
2. 安装过程中解析APK
安装一个apk的过程,PMS也会对这个APK进行解析,其调用的是PackageManagerService.java的scanPackageLI()方法,其实在系统启动时扫描全部apk的过程也是调用该方法。

可以这样理解,系统启动的时候,是解析已经安装的所有APK,而安装单个APK时,则是用同样的方法解析这个APK,过程是一样的。

那么解析APK具体做的是什么事情呢?

其中主要的过程就是解析APK中的AndroidManifest.xml文件,将APK的关键信息四大组件信息、权限信息等存储在内存中的PackageParser对象中,PackageParser对象的结构如图所示:

来源:https://blog.csdn.net/Innost/article/details/47253179

这个PackageParser包含了IntentFilter的信息,使得PMS可以根据Intent来获取一个Activity的信息。那么,PMS在得到PackageParser对象之后,接着会将这个APK的信息加入到PMS自身管理中去,比如将Activity的数据保存在mActivities对象中,将Provider的数据保存在mProviders对象中等,PKMS提供了好几个重要数据结构来保存这些数据,这些数据结构的相关信息如图所示:

来源:https://blog.csdn.net/Innost/article/details/47253179

除了解析和保存APK的核心数据,PMS还会创建应用程序目录:/data/data/包名,同时提取apk中的dex文件并保存到/data/dalvik-cache中,如果该APK包含了native动态库,则需要将它们从APK文件中解压并复制到对应目录中,以及对APK进行dex优化,还有其它一些细节比如APK签名的校验,杀死APK所在进程(覆盖安装的情况)等,安装过程的最后,会发送ACTION_PACKAGE_ADDED广播,通知所有其它应用有新应用安装了。

总结

至此,APK安装过程就结束了。纵观整个过程,apk安装的关键就是解析AndroidManifest.xml,将重要的信息保存在PMS进程的内存中,以保证后续启动这个应用程序的组件时,可以在PMS中找到这个组件的信息。我们本来认为的更重要的代码只是进行dex优化后简单地提取到一个目录中而已,另外,APK中的资源并没有被处理,而是在启动应用进程的时候,动态去从APK包中加载而已。

本文完。


简书:https://www.jianshu.com/p/79e963715d1d
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### 回答1: PMSM电机是三相无刷直流电机,它的转子由永磁体构成。PMSM电机的控制主要包括三个环:速度环、电流环和位置环。 在速度环控制中,通过测量电机的实际转速与指令转速的差值来计算出控制器需要提供的转矩大小。其中,电机的实际转速可以通过编码器或霍尔传感器测量,指令转速可以由用户通过控制系统设定。然后通过调节电机的电流大小来控制电机输出的转矩大小,让实际转速逐渐趋近于指令转速。 在电流环控制中,根据速度环控制输出的控制量,控制器需要通过PI控制器调节电机的电流大小,来实现对电机输出转矩的控制。 在位置环控制中,通过测量电机转子的位置信息,反馈到控制器中,用来控制电机输出转矩的相位和大小。 总的来说,PMSM电机的控制原理就是通过控制器对电机的速度、电流和位置进行调节控制,实现对电机输出的转矩大小和相位的掌控,从而达到精准控制电机转速和运动轨迹的目的。 ### 回答2: 永磁同步电机(PMSM)是一种高效的电机类型,它的控制技术在近年来得到了广泛应用。其核心控制原理是通过控制电机的电流来实现对转矩和速度的精准控制。在PMSM的控制过程中,需要使用矢量控制技术以及逆变器来实现电机的驱动。 在矢量控制技术中,通过将电机控制转变为D轴和Q轴的电流控制,来实现对电机的控制。通过控制D轴和Q轴的电流,可以实现精准的转矩和角速度控制。此外,逆变器通常是用于将直流电源转换为交流电源,以便提供给PMSM所需的电力。逆变器通常使用PWM(脉宽调制)来控制输出电压,并使电机产生所需要的转矩和速度。 在实际应用中,矢量控制技术和逆变器经常和PID控制器等控制策略组合使用。PID控制器可用于改进控制电机转速,电流和位置的性能。 总之,PMSM电机控制原理涉及矢量控制技术和逆变器的使用。用这种技术实现对PMSM电机的精准控制,并结合PID控制器等控制策略,PMSM电机得到了广泛的应用。 ### 回答3: PMSM电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)是一种使用永磁体作为转子的同步电机,具有高效率、高功率密度和稳定性好的特点,因而在现代工业生产中广泛使用。其控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现转子和电磁场之间的同步。 PMSM电机的控制需求可以分为速度控制、转矩控制和位置控制三个方面。速度控制可以通过控制电机供电频率和电压来实现,同时需要对电流进行监测以保持电机运行的稳定性。转矩控制则需要根据机械负载调节电机转矩以达到所需的工作效果。位置控制则需要通过对电机转子位置进行反馈控制,使得电机能够准确地按照所需位置运转。 在PMSM电机控制中,使用了电机反馈控制系统和电机控制器。反馈控制系统通过传感器实时监测电机运转的转速、转矩和位置等参数,并将这些参数实时反馈给电机控制器。电机控制器根据反馈的参数来控制电机的电流和电压,实现对电机的控制。同时在电机控制中,还需要对电流进行磁场定向控制,以确保电机的正常运行。 总之,PMSM电机控制原理是通过对电机的电流、电压和位置等参数进行实时控制和反馈,以实现电机转子和电磁场之间的同步,从而实现电机的稳定运行和精确控制。

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