没有tcp server能直接connect建立连接？

    建立tcp 连接通常的做法是：server端创建server socket之后listen；client端创建client socket之后向server发起connect请求；server accept连接请求，新建一个client socket，就建立了和对方的一个连接。

    但实践中发现另一种做法可以不需要server：两端分别创建client socket，先后向对方发起connect请求，通常一轮下来就能建立连接。这在windows和linux分别经过验证，但原理不清楚。这种做法的前提当然是分别知道对方的ip:port，好处是省去了server socket，整个过程有点类似于udp通信。目前没有从理论上弄明白为什么这样也能建立tcp连接。

    欢迎感兴趣的朋友予以分析和解答，谢谢。