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原创 记录尝试跑nerf_slam的过程
修改了/home/cici/nav2_ws/src/nerf_slam/NeRF-SLAM/thirdparty/instant-ngp/CMakeLists.txt。修改代码/home/cici/nav2_ws/src/nerf_slam/NeRF-SLAM/fusion/nerf_fusion.py。更改了Path没用,因为/usr/bin/nvcc 指向了toolkit下的nvcc。不行,在pytorch官网升级了版本,应该是cuda11.5与gcc11版本不兼容。需要更换显卡,到此为止。
2023-11-21 15:08:01
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2010-06-07
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