图像与波的关系

图像与波有什么关系吗,为什么图像处理中常常有滤波的操作?这个问题困扰我很久了。直到我看到了链接中的文章,一切谜底都有了答案。。。

波与图像

图像的本质是各种颜色的波的叠加,图像是由于各个像素点组成的,而每个像素点的颜色,可以用红、绿、蓝、透明度四个值描述,每个值用一个字节8位表示,因此每个值得取值范围是0~255,比如黑色是[0, 0, 0, 255],白色是[255, 255, 255, 255]。通过 Canvas API 就可以拿到这些值。

如果把每一行所有像素(上例是400个)的红、绿、蓝的值,依次画成三条曲线,就得到了下面的图形。

可以看到,每个像素点中红绿蓝的值组成了三条上下波动的曲线,有些区域的波动比较小,有些区域突然出现了大幅波动(比如 54 和 324 这两像素点)。

对比一下图像就能发现,曲线波动较大的地方,也是图像出现突变的地方。

这说明波动与图像是紧密关联的。图像本质上就是各种色彩波的叠加。

频率

频率(frequency)是波动快慢的指标,单位时间内波动次数越多,频率越高,反之越低。

 上图是函数sin(Θ)的图形,在的周期内完成了一次波动,频率就是1。

上图是函数sin(2Θ)的图形,在的周期内完成了两次波动,频率就是2。

所以,色彩剧烈变化的地方,就是图像的高频区域;色彩稳定平滑的地方,就是低频区域。

滤波

综上所述,图像就是色彩的波动:波动大,就是色彩急剧变化;波动小,就是色彩平滑过渡。因此,波的各种指标可以用来描述图像。在图像处理中经常有用到图像滤波,滤波的目的是:抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入的噪声。在滤波中一般会用到滤波器,关于滤波器,一种形象的比喻是:把他想象成包含一个加权系数的窗口,每种窗口都有不一样的加权系数构成,通过这个窗口来看我们的图像,这时各个窗口的图像展示会有不一样的效果。就好像我们带着不同的有色眼镜看风景,看到的效果各不相同。
滤波,从某条曲线中去除一些特定的频率成分,这在工程上称为滤波,是信号处理最重要的概念之一,只有在频域才能轻松的做到。物理学对波的研究已经非常深入,提出了很多处理波的方法,其中就有滤波器(filter):过滤掉某些波,保留另一些波。
常见的滤波器有低通滤波器和高通滤波器

下面是低通滤波的例子。

上图中,蓝线是原始的波形,绿线是低通滤波lowpass后的波形。可以看到,绿线的波动比蓝线小很多,非常平滑。

下面是高通滤波的例子。

上图中,黄线是原始的波形,蓝线是高通滤波highpass后的波形。可以看到,黄线的三个波峰和两个波谷(低频波动),在蓝线上都消失了,而黄线上那些密集的小幅波动(高频波动),则是全部被蓝线保留。

再看一个例子

上图有三根曲线,黄线是高频波动,红线是低频波动。它们可以合成为一根曲线,就是绿线。

上图中,绿线进行低通滤波和高通滤波后,得到两根黑色的曲线,它们的波形跟原始的黄线和红线是完全一致的。

lowpass使得图像的高频区域变成低频,即色彩变化剧烈的区域变得平滑,也就是出现模糊效果。

上图中,红线是原始的色彩曲线,蓝线是低通滤波后的曲线。

highpass正好相反,过滤了低频,只保留那些变化最快速最剧烈的区域,也就是图像里面的物体边缘,所以常用于边缘识别。

上图中,红线是原始的色彩曲线,蓝线是高通滤波后的曲线。

如下是图像经过高斯滤波后的图片和其对应RGB三色波形图。

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