H264帧间压缩技术整理

帧间压缩是指同一个GOP 之间的压缩

参考帧（后面的帧参考前面的帧进行编码）

运动估计(宏块匹配+运动矢量)
通过宏块匹配的方法找到运动矢量，宏块匹配是方法手段，目的是找到运动矢量。

运动补偿(解码找到残差值)

如上图相邻的三帧，第一张是I帧的话，图像编码时只要将望远镜部分分割成很小的宏块，根据宏块匹配方法找到第二张图像对应的宏块（宏块匹配），求出运动矢量。

宏块查找

 将一张图划分成很多的小宏快，抽出相邻的两帧，记录前一帧小球的宏块（坐标位置），逐行扫描查找相邻帧的宏块，找相似度最高的宏块认为是同一个宏块记录下它的坐标，与原始坐标对比记录距离和方向，就这样记录了台球宏块的运动矢量。

宏块查找算法

每一个帧进行宏块匹配，求出运动矢量，所有帧的矢量和就还原了小球的运动轨迹，这就是运动估计。如下图；

 

 我们只要存储台球的运动矢量和一小部分背景数据，之外，宏块的匹配中还是有些误差的，上一张图片与下一张图片对应的宏块还是有些误差和损耗的，因此要存一些残差值，如下；

 因此真正传的压缩数据是运动矢量与宏块的残差值，后边到了解码时根据运动矢量复原，然后根据残差值补全。
帧间压缩的帧类型
P帧
B帧 
B帧后面的P帧解码先于B帧。
如果GOP 分组中有帧丢失，那么会造成解码的图像发生错误，这回这会发生花屏.。对于I帧丢失的话就没法解码了。避免花屏的方法就是，当发生丢帧时，丢弃GOP内所有帧，直到下一个IDR帧重新刷新图像。
I帧是按周期来的，需要一个比较长的时间周期，如果在下一个I帧来临前不显示后来的图像，那么视频就静止不动了，这就是出现了所谓的卡顿现象。如果不接受卡顿多插入几个IDR帧，看场景和带宽，产品的需求。

卡顿和花屏是不能兼顾的，看你如何选择。