H264码流

分层
NAL 层（网络抽象层）用于网络传输的层

纠错、乱序、知道包的起始和结束

VCL层（视屏数据编码层）

视屏帧序列

一般一个图像一个slice， 但也可以一张图像可以分很多slice，方便传输。涉及到很多编码的东西。

一个视频有很多帧组成，帧是压缩后的图像。每个帧是由一个或多个slice组成，每个slice有多个宏块组成。

码流的基本概念
SODB 原始数据流，长度不一定是8的整数倍
RBSP 字节对齐流，SODB 字节流不对齐（8的整数倍）补1或补多个0
NALU 
NAL Header(1B)+RBSP

 

 

 Annexb 格式： 保存为文件格式，可以播放，startcode 每个NAL单元标志
RTP 格式：网络传输

总结：

1：一个NAL单元最多就一个slice（片），因为还有其他类型的NAL,
比如nal_unit_type字段的值为7时是表示sps序列参数集，
值为8时是表示PPS 图形参数集。

2、
H264的编码方式有两种：帧编码（Frame）和场编码（Interlace）
其中，帧编码一般一个NAL单元就一个图像Slice，场编码则由顶场和底场构成，
每个NAL单元可能包含多个图像SLICE片，也有可能就一个，但只有同一个Frame_Num的顶场和底场，
才能构成一幅完整图像。
因此，一帧不一定就是一个NAL单元，一帧可能有多个NAL单元组成。
一帧里面可能有多个NAL单元（也就是slice）。

3、NAL单元的头信息中的nal_unit_type字段我们能知道当前类型是sps，pps和IDR类型。

4、slice 片的头部信息可以判断帧类型

5、判断IDR、I、P、B的类型，就是通过SLICE_HEADER的信息来看，看它的SLICE_TYPE是哪种

6、对于H.264来说1个AVPacket的data通常对应一个NAL。