关于xml库文件在ubuntu中的安装方法

因ubuntu中无法上网,因此下载完成后进行的安装,步骤如下:

1.在http://xmlsoft.org/上下载libxml2-2.7.2版本,2.6版本编译时有错误,安装不了。

2.解压后拷入/usr/include文件夹下。

3.使用./configure;make;make install三步安装libxml库文件。

4.使用cp -a libxml /usr/include将库文件拷入include文件夹下。

5.如果这时在工程中包含该文件库时编译不会出问题,但一旦使用其中的库函数就会出现undefined reference to “”错误,因为缺少相应的so文件。

6.这时将文件拷入/usr/local中,重新编译和安装,会在对应的文件夹中生成需要的文件,此时在project-build options中添加lib中的libxml2.so库,编译就不会有问题了。

7.综上,在第一次拷贝时可能就出现了错误,应将文件夹拷入/usr/local中,直接从第6步开始,不过这个暂时没法验证。

8.可能还需要这步:

  你在安装libxml2的时候,./configure  --prefix=/usr/local 
  你在安装好后,需要重新定义: 
  export  LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib 
  export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig


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### 回答1: 可以安装urdf在Ubuntu上。您可以使用以下命令安装: sudo apt-get install ros-kinetic-urdf 这将安装ROS Kinetic版本的urdf。如果您使用的是其他版本的ROS,请相应地更改命令。 ### 回答2: 是的,Ubuntu系统支持安装和使用URDF(Unified Robot Description Format)。URDF是一种用于描述机器人模型的XML文件格式,它提供了一种标准的方式来定义机器人的几何结构、连杆关系、传感器和其他重要的参数。在Ubuntu安装URDF非常简单,您可以通过以下步骤完成: 1. 打开终端,并使用以下命令确认是否已安装ROS(机器人操作系统): ``` rosversion -d ``` 2. 如果返回ROS版本号,则表示您已经安装了ROS。如果未安装ROS,请先执行以下命令来安装ROS: ``` sudo apt-get install ros-<ROS版本号>-ros-base ``` 3. 安装完ROS后,您可以使用以下命令安装URDF功能包: ``` sudo apt-get install ros-<ROS版本号>-urdf ``` 4. 安装完成后,您可以在ROS使用urdfdom来加载和解析URDF文件,进行机器人模拟和其他相关操作。您可以使用以下命令来验证urdfdom是否正确安装: ``` roscd urdf ``` 如果命令成功打开了urdf功能包的目录,则表示urdfdom已经成功安装并可以使用。 通过以上步骤,您可以在Ubuntu系统上轻松安装和使用URDF。注意,安装和使用URDF通常是与ROS一起完成的,因此您可能需要先安装ROS来支持URDF的完整功能。 ### 回答3: 是的,Ubuntu可以安装urdf(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)。 URDF是一种用于描述机器人的XML文件格式,它具有一种开放的标准化结构,可以用于描述机器人的几何形状、连接关系、关节限制、传感器等信息。URDF文件可以在Ros(Robot Operating System)使用,以便在仿真环境模拟机器人。 要在Ubuntu安装urdf,您可以使用apt-get命令或Ubuntu软件心进行安装。以下是通过apt-get命令进行安装的步骤: 1. 打开终端。 2. 运行以下命令以更新软件包列表:sudo apt-get update 3. 运行以下命令以安装urdf:sudo apt-get install ros-<ROS版本>-urdf 请注意,"<ROS版本>"应替换为您正在使用的Ros版本,例如ros-melodic-urdf。 安装完成后,您可以使用urdf文件描述您的机器人,并在Ros使用相应的工具进行仿真、可视化和控制。 总之,Ubuntu可以安装urdf,您可以通过命令行或软件心进行安装安装完成后,您可以使用urdf文件描述机器人,并在Ros进行仿真和控制。

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