2013/1012一个引脚输出PWM信号，一个引脚接收输入——驱动的构思

今天主要做了PWM输出波形的改变，周期是1.68ms，脉宽比是1:1.

现在准备完成用户区和驱动内核的交互，主要思路如下：

在预先写好的PWM驱动中添加一个全局量a，用这个全局量a来记录定时器的状态——是否进入定时器的第2个周期，（在定时器的第二个周期允许读），在驱动程序中将这个全局变量传到用户区（copy_to_user）。

需要修改的函数：ioctl().