PWM驱动

  PWM简介

         PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制器），顾名思义就是一个输出脉冲宽度可以调整的硬件器件，其实它不仅脉冲宽度可调，频率也可以调整，它的核心部件是一个硬件定时器，其工作原理可以用图9.10来说明。

                                                           图9.10

        PWM管脚默认输出高电平，在图9.10中的时刻1将计数值设为109，比较值设为109，在时刻2启动定时器，PWM立即输出低电平，在时钟的作用下，计数器开始做减法计数，当计数值减到和比较值一致时（时刻3），输出翻转，之后一直输出高电平，当计数达到0后（时刻4），再完成一次计数，在时刻5重新从109开始计数，输出再次变成低电平，如此周而复始就形成一个矩形波。波形的周期由计数值决定，占空比由比较值决定。在图9.10中占空比为110/160，如果用于计数的时钟频率为freq，那么波形的频率就为freq/160。