Leetcode 226. 翻转二叉树

题目描述：
给你一棵二叉树的根节点 root ，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。

示例 1：

输入：root = [4,2,7,1,3,6,9]
输出：[4,7,2,9,6,3,1]

示例 2：

输入：root = [2,1,3]
输出：[2,3,1]
示例 3：
输入：root = []
输出：[]

思路：
解法1：递归
1、终止条件： 当节点 rootrootroot 为空时（即越过叶节点），则返回 nullnullnull 。
2、递推工作：
3、初始化节点 tmptmptmp ，用于暂存 rootrootroot 的左子节点。
开启递归 右子节点 invertTree(root.right)invertTree(root.right)invertTree(root.right) ，并将返回值作为 rootrootroot 的 左子节点 。
开启递归 左子节点 invertTree(tmp)invertTree(tmp)invertTree(tmp) ，并将返回值作为 rootrootroot 的 右子节点 。
4、返回值： 返回当前节点 rootrootroot 。
注意：为何需要暂存 rootrootroot 的左子节点？
在递归右子节点 “root.left=invertTree(root.right);root.left = invertTree(root.right);
root.left=invertTree(root.right);” 执行完毕后， root.leftroot.leftroot.left 的值已经发生改变，此时递归左子节点 invertTree(root.left)invertTree(root.left)invertTree(root.left) 则会出问题。

python：

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def invertTree(self, root: Optional[TreeNode]) -> Optional[TreeNode]:
        if not root:
            return
        tmp=root.left
        root.left=self.invertTree(root.right)
        root.right=self.invertTree(tmp)
        return root

复杂度分析：
时间复杂度 O(N)： 其中 N 为二叉树的节点数量，建立二叉树镜像需要遍历树的所有节点，占用 O(N)时间。
空间复杂度 O(N)： 最差情况下（当二叉树退化为链表），递归时系统需使用 O(N) 大小的栈空间。

解法2：栈
利用栈遍历树的所有节点 node，并交换每个 node的左 / 右子节点。

步骤：
1、 当 root为空时，直接返回 null。
2、初始化：用栈，并加入根节点 root 。
3、循环交换： 当栈 stack 为空时跳出。
出栈： 记为 node。
添加子节点： 将 node左和右子节点入栈。
交换： 交换 node 的左 / 右子节点。
4、返回值： 返回根节点 root。

python：

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def invertTree(self, root: Optional[TreeNode]) -> Optional[TreeNode]:
        if not root:
            return 
        stack=[root]
        while stack:
            node=stack.pop()
            if node.left:
                stack.append(node.left)
            if node.right:
                stack.append(node.right)
            node.left,node.right=node.right,node.left
        return root