【Linux高级 I/O（1）】如何使用阻塞 I/O 与非阻塞 I/O？

最新推荐文章于 2024-06-06 15:27:28 发布

GPIOB_PIN7

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分类专栏： Linux 文章标签： linux IO

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本系列再次回到文件 I/O 相关话题的讨论，将会介绍文件 I/O 当中的一些高级用法，以应对不同应用场合的需求，主要包括：非阻塞 I/O、I/O 多路复用、异步 I/O、存储映射 I/O 以及文件锁。

非阻塞 I/O

关于“阻塞”一词前面已经给大家多次提到，阻塞其实就是进入了休眠状态，交出了 CPU 控制权。前面所学习过的函数，譬如 wait()、pause()、sleep()等函数都会进入阻塞，本文来聊一聊关于阻塞式 I/O 与非阻塞式 I/O。

阻塞式 I/O 顾名思义就是对文件的 I/O 操作（读写操作）是阻塞式的，非阻塞式 I/O 同理就是对文件的 I/O 操作是非阻塞的。这样说大家可能不太明白，这里举个例子，譬如对于某些文件类型（读管道文件、网络设备文件和字符设备文件），当对文件进行读操作时，如果数据未准备好、文件当前无数据可读，那么读操作可能会使调用者阻塞，直到有数据可读时才会被唤醒，这就是阻塞式 I/O 常见的一种表现；如果是非阻塞式 I/O，即使没有数据可读，也不会被阻塞、而是会立马返回错误！

普通文件的读写操作是不会阻塞的，不管读写多少个字节数据，read()或 write()一定会在有限的时间内返回，所以普通文件一定是以非阻塞的方式进行 I/O 操作，这是普通文件本质上决定的；但是对于某些文件类型，譬如上面所介绍的管道文件、设备文件等，它们既可以使用阻塞式 I/O 操作，也可以使用非阻塞式 I/O 进行操作。

阻塞 I/O 与非阻塞 I/O 读文件

本小节我们将分别演示使用阻塞式 I/O 和非阻塞式 I/O 对文件进行读操作，在调用 open()函数打开文件时，为参数 flags 指定 O_NONBLOCK 标志，open()调用成功后，后续的 I/O 操作将以非阻塞式方式进行；这就是非阻塞 I/O 的打开方式，如果未指定 O_NONBLOCK 标志，则默认使用阻塞式 I/O 进行操作。

对于普通文件来说，指定与未指定 O_NONBLOCK 标志对其是没有影响，普通文件的读写操作是不会阻塞的，它总是以非阻塞的方式进行 I/O 操作，这是普通文件本质上决定的，前面已经给大家进行了说明。

本小节我们将以读取鼠标为例，使用两种 I/O 方式进行读取，来进行对比，鼠标是一种输入设备，其对应的设备文件在/dev/input/目录下，如下所示：

通常情况下是 mouseX（X 表示序号 0、1、2），但也不一定，也有可能是 eventX，如何确定到底是哪个设备文件，可以通过对设备文件进行读取来判断，譬如使用 od 命令：

sudo od -x /dev/input/event3

Tips：需要添加 sudo，在 Ubuntu 系统下，普通用户是无法对设备文件进行读取或写入操作。

当执行命令之后，移动鼠标或按下鼠标、松开鼠标都会在终端打印出相应的数据，如下所示：

如果没有打印信息，那么这个设备文件就不是鼠标对应的设备文件，那么就换一个设备文件再次测试，这样就会帮助你找到鼠标设备文件。笔者使用的 Ubuntu 系统，对应的鼠标设备文件是/dev/input/event3。接下来我们编写一个测试程序，使用阻塞式 I/O 读取鼠标。

示例代码演示了以阻塞方式读取鼠标，调用 open()函数打开鼠标设备文件"/dev/input/ event3"，以只读方式打开，没有指定 O_NONBLOCK 标志，说明使用的是阻塞式 I/O；程序中只调用了一次 read()读取鼠标。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(void){
    char buf[100];
    int fd, ret;
    
    /* 打开文件 */
    fd = open("/dev/input/event3", O_RDONLY);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    /* 读文件 */
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (0 > ret) {
        perror("read error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }
    printf("成功读取<%d>个字节数据\n", ret);

    /* 关闭文件 */
    close(fd);
    exit(0);
}

编译上述示例代码进行测试：

执行程序之后，发现程序没有立即结束，而是一直占用了终端，没有输出信息，原因在于调用 read()之后进入了阻塞状态，因为当前鼠标没有数据可读；如果此时我们移动鼠标、或者按下鼠标上的任何一个按键，阻塞会结束，read()会成功读取到数据并返回，如下所示：

打印信息提示，此次 read 成功读取了 48 个字节，程序当中我们明明要求读取的是 100 个字节，为什么这里只读取到了 48 个字节？这里暂时先不去理会这个问题。接下来，我们将示例代码修改成非阻塞式 I/O，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(void){
    char buf[100];
    int fd, ret;
    
    /* 打开文件 */
    fd = open("/dev/input/event3", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    /* 读文件 */
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (0 > ret) {
        perror("read error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }
    printf("成功读取<%d>个字节数据\n", ret);

    /* 关闭文件 */
    close(fd);
    exit(0);
}

修改方法很简单，只需在调用 open()函数时指定 O_NONBLOCK 标志即可，对上述示例代码进行编译测试：

执行程序之后，程序立马就结束了，并且调用 read()返回错误，提示信息为"Resource temporarily unavailable"，意思就是说资源暂时不可用；原因在于调用 read()时，如果鼠标并没有移动或者被按下（没有发生输入事件），没有数据可读，故而导致失败返回，这就是非阻塞 I/O。

可以对代码进行修改，使用轮训方式不断地去读取，直到鼠标有数据可读，read()将会成功返回：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(void){
    char buf[100];
    int fd, ret;
    
    /* 打开文件 */
    fd = open("/dev/input/event3", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    /* 读文件 */
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    for(;;){
        ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (0 < ret) {
            printf("成功读取<%d>个字节数据\n", ret);
            /* 关闭文件 */
            close(fd);
            exit(0);
        }
    }
}

阻塞 I/O 的优点与缺点

当对文件进行读取操作时，如果文件当前无数据可读，那么阻塞式 I/O 会将调用者应用程序挂起、进入休眠阻塞状态，直到有数据可读时才会解除阻塞；而对于非阻塞 I/O，应用程序不会被挂起，而是会立即返回，它要么一直轮训等待，直到数据可读，要么直接放弃！

所以阻塞式 I/O 的优点在于能够提升 CPU 的处理效率，当自身条件不满足时，进入阻塞状态，交出 CPU 资源，将 CPU 资源让给别人使用；而非阻塞式则是抓紧利用 CPU 资源，譬如不断地去轮训，这样就会导致该程序占用了非常高的 CPU 使用率！

执行非阻塞示例代码对应的程序时，通过 top 命令可以发现该程序的占用了非常高的 CPU 使用率，如下所示：

其 CPU 占用率达到了 100%！在一个系统当中，一个进程的 CPU 占用率这么高是一件非常危险的事情。而阻塞式方式的代码中，其 CPU 占用率几乎为 0，所以就本文所举例子来说，阻塞式 I/O 绝地要优于非阻塞式 I/O，那既然如此，我们为何还要介绍非阻塞式 I/O 呢？下一节我们将通过一个例子给大家介绍，阻塞式 I/O 的困境！

使用非阻塞 I/O 实现并发读取

上一小节给大家所举的例子当中，只读取了鼠标的数据，如果要在程序当中同时读取鼠标和键盘，那又该如何呢？本小节我们将分别演示使用阻塞式 I/O 和非阻塞式 I/O 同时读取鼠标和键盘；同理键盘也是一种输入类设备，但是键盘是标准输入设备 stdin，进程会自动从父进程中继承标准输入、标准输出以及标准错误，标准输入设备对应的文件描述符为 0，所以在程序当中直接使用即可，不需要再调用 open 打开。

首先我们使用阻塞式方式同时读取鼠标和键盘，示例代码如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define MOUSE "/dev/input/event3"

int main(void)
{
    char buf[100];
    int fd, ret;
    /* 打开鼠标设备文件 */
    fd = open(MOUSE, O_RDONLY);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    /* 读鼠标 */
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
    printf("鼠标: 成功读取<%d>个字节数据\n", ret);

    /* 读键盘 */
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    ret = read(0, buf, sizeof(buf));    
    printf("键盘: 成功读取<%d>个字节数据\n", ret);

    /* 关闭文件 */
    close(fd);
    exit(0);
}

上述程序中先读了鼠标，再接着读键盘，所以由此可知，在实际测试当中，需要先动鼠标在按键盘（按下键盘上的按键、按完之后按下回车），这样才能既成功读取鼠标、又成功读取键盘，程序才能够顺利运行结束。因为 read 此时是阻塞式读取，先读取了鼠标，没有数据可读将会一直被阻塞，后面的读取键盘将得不到执行。

这就是阻塞式 I/O 的一个困境，无法实现并发读取（同时读取），主要原因在于阻塞，那如何解决这个问题呢？当然大家可能会想到使用多线程，一个线程读取鼠标、另一个线程读取键盘，亦或者创建一个子进程，父进程读取鼠标、子进程读取键盘等方法，当然这些方法自然可以解决，但不是我们要学习的重点。

既然阻塞 I/O 存在这样一个困境，那我们可以使用非阻塞式 I/O 解决它，将代码修改为非阻塞式方式同时读取鼠标和键盘。使用 open()打开得到的文件描述符，调用 open()时指定 O_NONBLOCK 标志将其设置为非阻塞式 I/O；因为标准输入文件描述符（键盘）是从其父进程进程而来，并不是在我们的程序中调用 open()打开得到的，那如何将标准输入设置为非阻塞 I/O，可以使用fcntl()函数。通过如下代码将标准输入（键盘）设置为非阻塞方式：

int flag;

flag = fcntl(0, F_GETFL); //先获取原来的 flag
flag |= O_NONBLOCK; //将 O_NONBLOCK 标志添加到 flag
fcntl(0, F_SETFL, flag); //重新设置 flag

则代码修改为：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define MOUSE "/dev/input/event3"

int main(void)
{
    char buf[100];
    int fd, ret,flag;
    /* 打开鼠标设备文件 */
    fd = open(MOUSE, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
    /* 将键盘设置为非阻塞方式 */
    flag = fcntl(0, F_GETFL); //先获取原来的 flag
    flag |= O_NONBLOCK; //将 O_NONBLOCK 标准添加到 flag
    fcntl(0, F_SETFL, flag); //重新设置 flag

    for(;;){
        /* 读鼠标 */
        ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if(0 < ret)
            printf("鼠标: 成功读取<%d>个字节数据\n", ret);

        /* 读键盘 */
        ret = read(0, buf, sizeof(buf));   
        if(0 < ret) 
            printf("键盘: 成功读取<%d>个字节数据\n", ret);
    }
    /* 关闭文件 */
    close(fd);
    exit(0);
}

将读取鼠标和读取键盘操作放入到一个循环中，通过轮训方式来实现并发读取鼠标和键盘，对上述代码进行编译，测试结果：

这样就解决了阻塞所出现的问题，不管是先动鼠标还是先按键盘都可以成功读取到相应数据。虽然使用非阻塞 I/O 方式解决了问题，但由于程序当中使用轮训方式，故而会使得该程序的 CPU 占用率特别高，终归还是不太安全，会对整个系统产生很大的副作用，如何解决这样的问题呢？我们将在下一篇文章向大家介绍。

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