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（本文转自https://www.zhihu.com/question/53405779）AP 是计算某一类 P-R 曲线下的面积，mAP 则是计算所有类别 P-R 曲线下面积的平均值。P-R曲线(precision-recall)计算：这里是按置信度给bounding-box排序累加TP得recall与precision然后就可以绘制出 P-R 曲线得到 P-R 曲线就可以计算 AP（P-R 曲线下的面积），要计算 P-R 下方的面积，一般使用的是插值的方法，取 11 个点 [0, 0.1,