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原创 相机内参详解
相机内参详解以下是一些个人在工作中对相机内参的学习和理解首先要了解一下数码相机的大致成像原理1.光聚焦在CCD或CMOS上。2.CCD或CMOS完成光/电转换。3.A/D将模拟信号转换成数字信号。4.最后由DSP将数字信号转换成数码图像这里引用《SLAM十四讲》中的图片,图中物理成像平面可以等同于上面所说的CCD或者CMOS根据相似三角形关系可以得到:根据相似三角形关系,我们可以将物体所成的像对称到相机前方(实际相机中是由相机内部软件对成像进行倒立像的调节使得我们最后得到正立的像)
2020-05-25 11:58:43
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空空如也
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