在Ubuntu 18.04下使用OpenCV 3.4.12编写简单程序

一、编写一个打开图片进行特效显示的代码

（1）用gcc编译命令编写

• 先创建一个code文件夹，再使用gedit创建test1.cpp文件

mkdir code
cd code
gedit test1.cpp

• 将以下代码复制到test1.cpp文件中

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

• 然后进行文件的编译

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +支持包
–cflags：
用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录
–lib：
指定程序所需要的动态链接库目录

• 此处用到了一个工具叫“pkg-config”，它的功能为：
  1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
  2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
  3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
  4.自动加入所依赖的其它库的设置

但是此处仍会报错，需要使用c++编译器来编译接口模块，所以改成g++即可


此时又报错了，因此我们要对缺失的模组进行安装

安装完成之后即可再次编译，并运行。

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1

lena.jpg为我事先准备好的一张图片，可以看到lena.jpg生成了一张test.png图片，图片效果产生了变化

（2）用make+makefile方式编写

• 先创建test.c，把之前cpp中的代码复制过去，然后创建makefile文件

gedit test.c
gedit makefile

• 其中makefile文件内容，记得用tab代替空格
  
• 使用make命令，发现报错
  
  这是由于我们没有引入依赖，我们需要加入

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.c `pkg-config --libs opencv`

此时进行make，并运行，得到的效果是一样的。

二、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。

• 获取摄像头权限，首先用win+R，输入services.msc，回车后要确定下图中VMware USB Arbitration处于启动状态。
  
• 在VMware中点击虚拟机，然后点击设置，找到usb控制器，把兼容性调到USB 3.0以上
  
• 然后点击虚拟机，点击可移动设备，连接到摄像机，但是我的电脑并没有摄像机，我们之后用打开视频文件代替，这里我准备的视频文件为man.mp4
  
• 创建一个test2.cpp文件，把如下代码复制进去

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

此处注意，第六行中man.mp4 如果改成参数0，则是从摄像头读取视频并循环显示每一帧，同理也可以换成其它的视频文件。
while 循环体中的 Mat 数据结构是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
waitKey(30)延时代码 ，它的参数单位是 ms 毫秒，代表每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
在该代码中，while循环会一直执行。

• 编译并执行，可以看到，视频打开了，同时我们无法通过点击窗口上的关闭关掉视频，只能通过ctrl+c强制关闭，如果我们要对代码进行修改只需要在循环里面加上判断语句结束循环即可。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

三、总结

在Ubuntu系统下使用OpenCV首先遇到的难点是安装，比较慢，有的时候报错需要耐心去搜索才能解决，不过OpenCV的功能很强大，对以后的学习有很大帮助。