xxx
OPEN-F
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
数据精度和运算速度的中庸之道
最近在写步进电机的S型加速算法,遇到了这个问题,由于要计算s型曲线,使用exp函数一次全部计算完大概需要1.2s,单片机的实时性得不到保证,每次在pwm中断回调中计算也是耗费算力。而且我对于函数的封装也是封装了很多层,各种数据类型之间相互转换,精度下降很多。原创 2023-07-29 13:49:28 · 101 阅读 · 0 评论 -
Win32DiskImage写入123报错
将SD卡格式化为FAT32,然后向其中写一个img文件。利用读卡器将SD卡连接在主机上,然后使用win32disimager软件向指定盘符写时报错123原创 2023-01-17 21:54:38 · 722 阅读 · 0 评论