MARCO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

MARCO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4             ;减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0}            ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel   ;将HandleXXX的址址放入r0
ldr     r0,[r0]                ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str     r0,[sp,#4]           ;把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd   sp!,{r0,pc}      ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND

        不知道这个宏干翻多少学习启动代码的哥们，嘿嘿，反正我是看了很久才算是看明白了，现在试着和大家分享下，如果有不对的地方还望多多指教！

        首先要注意这个宏的两个参数，其中一个是$HandlerLabel，它是个跳转的标号；另外的一个是$HandleLabel，它是个函数的入口地址。

        还要了解下ARM的堆栈：arm堆栈的组织结构是 满栈降 (fd)的形式，满栈即sp是要停留在最后一个进栈元素，降：就是堆栈的增长方向是从高地址向低地址发展。arm对于堆栈的操作一般采用 LDMFD（pop）和STMFD （push) 两个命令。

        ===================================================================

b ResetHandler ;设成FALSE的话就来到这了,转跳到复位程序入口
b HandlerUndef ;转跳到Undefined mode程序入口
b HandlerSWI ;转跳到SWI 中断程序入口
b HandlerPabort ;转跳到PAbort(指令异常)程序入口
b HandlerDabort ;转跳到DAbort(数据异常)程序入口
b . ;保留
b HandlerIRQ ;转跳到IRQ 中断程序入口
b HandlerFIQ ;转跳到FIQ 中断程序入口

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HandleReset #   4
HandleUndef #   4
HandleSWI #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved #   4

关于以上三部分，我是这样理解的，不知道是否正确，只是希望大家共同学习。

b HandlerUndef ，我认为类似B要跳转的这个函数是需要我们自己来写的。而我们要实现的中断函数的首地址放在哪呢？放在HandleUndef（注意没有“r”）定义的地方，一般在sdram的高地址。而执行 b HandlerUndef命令，就跳到我们定义的中断函数了。为什么呢？原因应该就是关于那个很烦人的宏定义。也就是以下这段：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr     r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str     r0,[sp,#4]      ;把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND