ARM启动代码$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel的理解

启动代码有如下的宏定义：

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ;宏定义,请仔细理解

$HandlerLabel

;由于ADS仅支持FD（满递减）型堆栈

sub sp,sp,#4 ;将堆栈退一个字用于保存下面用到的R0

stmfd sp!,{r0} ;将R0压入堆栈

ldr r0,=$HandleLabel;将HandleLabel的地址赋给R0

ldr r0,[r0] ;将HandleLabel的地址指向的内容  ;(实际的执行地址)赋给R0

str r0,[sp,#4];将对应的中断函数首地址入栈保护

ldmfd sp!,{r0,pc}

;将中断函数的首地址出栈，放入PC中，系统将跳转到对应中断处理函数

MEND

1. ;下面一句一句分析一下，为了便于分析，假设sp = 0x33ff8000， $HandleLabel = 0x33ffff00,
3. ;[0x33ffff00]=0x10000000，r0 =0x56001234：
5. ;$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
6. ;宏的名字叫HANDLER ,有两个参数
7. ;$HandlerLabel 定义一个标号
8. ; sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
9. ;把栈顶指针减4，留出一个字的空间（用于保存跳转地址的值）,sp=0x33ff7ffc
10. ; stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
11. ;首先把sp减4 (sp=0x33ff7ff8)，然后把将要使用的r0寄存器入栈，此时[0x33ff7ff8]=0x56001234
12. ; ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
13. ;给寄存器r0赋值，r0=0x33ffff00
14. ; ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
15. ;给寄存器r0赋值，r0=0x10000000
16. ; str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
17. ;把寄存器r0保存到0x33ff7ffc (0x33ff7ff8+4)，sp没有改变sp=0x33ff7ff8,如果
18. ;str r0,[sp,#4]！sp 改变
19. ;此时
20. ;[0x33ff7ffc] = 0x10000000
21. ; ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
22. ;把栈顶的两个字弹出，分别保存到r0、pc，此时sp=0x33ff8000，r0=0x56001234，pc=0x10000000，
23. ;通过比较不难发现，sp和r0在执行前后都没有变化，程序就跳转到0x10000000处执行
24. ; MEND
25. ;所以，通过上面的分析可以看出，$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel是让PC跳转到$HandleLabel中存放的地址执行。
26. ;==================================================================================================================