驱动中的异步通知机制

http://blog.csdn.net/longshan_2009/article/details/8730345

异步通知机制
之前所说的几种方法：
1.查询：耗资源
2.中断：read（）不会返回
3.poll：在指定时间read返回

他们的共同特点都是应用程序主动的去read，有没有一种方法驱动去提醒应用程序去读?

有，那就是异步通知机制

程序之间发信号
kill -9 PID
kill ：发送者
PID：接受者

举个例子：

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <stdio.h>   
2.   
3. void my_signal_fun(int signum)//信号处理函数  
4. {  
5.     static int cnt = 0;  
6.     printf("signal = %d,%d times\n",signum,++cnt);  
7. }  

[cpp] view plain copy print ?

1. int main(int argc,char **argv)  
2. {  
3.     signal(SIGUSR1,my_signal_fun)// 接收到信号SIGUSR1后，调用my_signal_fun函数进行处理  
4.     while(1)  
5.     {  
6.         sleep(1000)  
7.     }  
8.     return 0;  
9. }  

编译该程序在后台运行，ps查看该程序的PID，然后使用kill -USR1 PID来实验。这样一个进程间通信就链接起来了。

那么在linux驱动中是如何实现的呢？

先列出要点：
1.注册一个信号处理函数，由应用程序实现：注册信号处理函数（比如按键读取按键的键值）

2.谁发？驱动来发。
3.发给谁？应用程序，应用程序需要告诉驱动的PID
4.怎么发？在驱动中由一个函数kill_fasync来发送

为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：
1. 支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。驱动中应该实现fasync()函数。
3. 在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号

应用程序所要做的工作：
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告诉内核，发给谁
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  // 改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync函数 ，最终调用 fasync_helper来初始化/释放fasync_struct，

fasync_struct初始化后，就可以在驱动中使用kill_fasync来发送相应的信号给应用程序来做相应的工作了。

下面附上代码：

驱动：

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <linux/module.h>   
2. #include <linux/kernel.h>   
3. #include <linux/fs.h>   
4. #include <linux/init.h>   
5. #include <linux/delay.h>   
6. #include <linux/irq.h>   
7. #include <asm/uaccess.h>   
8. #include <asm/irq.h>   
9. #include <asm/io.h>   
10. #include <asm/arch/regs-gpio.h>   
11. #include <asm/hardware.h>  
12. #include <linux/poll.h>   
13.   
14.   
15. static struct class *fifthdrv_class;  
16. static struct class_device  *fifthdrv_class_dev;  
17.   
18. //volatile unsigned long *gpfcon;   
19. //volatile unsigned long *gpfdat;  
20.   
21. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  
22.   
23. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */  
24. static volatile int ev_press = 0;  
25.   
26. static struct fasync_struct *button_async; //定义一个fasync_struct 结构体变量，会在file_operation的fasync函数中调用fasync_helper进行初始化  
27. struct pin_desc{  
28.     unsigned int pin;  
29.     unsigned int key_val;  
30. };  
31.   
32.   
33. /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */  
34. /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */  
35. static unsigned char key_val;  
36.   
37. /* 
38.  * K1,K2,K3,K4对应GPF1、GPF4、GPF2、GPF0 
39.  */  
40. struct pin_desc pins_desc[4] = {  
41.     {S3C2410_GPF1, 0x01},  
42.     {S3C2410_GPF4, 0x02},  
43.     {S3C2410_GPF2, 0x03},  
44.     {S3C2410_GPF0, 0x04},  
45. };  
46.   
47.   
48. /* 
49.   * 确定按键值 
50.   */  
51. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)  
52. {  
53.     struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;  
54.     unsigned int pinval;  
55.       
56.     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);  
57.   
58.     if (pinval)  
59.     {  
60.         /* 松开 */  
61.         key_val = 0x80 | pindesc->key_val;  
62.     }  
63.     else  
64.     {  
65.         /* 按下 */  
66.         key_val = pindesc->key_val;  
67.     }  
68.   
69.     ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */  
70.     wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */  
71.       
72.     kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);//button-sync初始化后，如果有按键按下发生中断从而发送SIGIO信号给应用程序，告诉应用程序做相关的操作  
73.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);  
74. }  
75.   
76. static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)  
77. {  
78.     /* GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为中断引脚 */  
79.     request_irq(IRQ_EINT1, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);  
80.     request_irq(IRQ_EINT4, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);  
81.     request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);  
82.     request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);      
83.   
84.     return 0;  
85. }  
86.   
87. ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
88. {  
89.     if (size != 1)  
90.         return -EINVAL;  
91.   
92.     /* 如果没有按键动作, 休眠 */  
93.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);  
94.   
95.     /* 如果有按键动作, 返回键值 */  
96.     copy_to_user(buf, &key_val, 1);  
97.     ev_press = 0;  
98.       
99.     return 1;  
100. }  
101.   
102.   
103. int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)  
104. {  
105.     free_irq(IRQ_EINT1, &pins_desc[0]);  
106.     free_irq(IRQ_EINT4, &pins_desc[1]);  
107.     free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[2]);  
108.     free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[3]);  
109.     return 0;  
110. }  
111.   
112. static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)  
113. {  
114.     unsigned int mask = 0;  
115.     poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠  
116.   
117.     if (ev_press)  
118.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  
119.   
120.     return mask;  
121. }  
122.   
123. static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)  
124. {  
125.     printk("driver: fifth_drv_fasync\n");  
126.     return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);//<SPAN style="FONT-FAMILY: Arial, Helvetica, sans-serif">对fasync_struct 进行初始化，由上层app调用到</SPAN>  
127. }  
128.   
129.   
130. static struct file_operations sencod_drv_fops = {  
131.     .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */  
132.     .open    =  fifth_drv_open,       
133.     .read    =  fifth_drv_read,      
134.     .release =  fifth_drv_close,  
135.     .poll    =  fifth_drv_poll,  
136.     .fasync  =  fifth_drv_fasync,  
137. };  
138.   
139.   
140. int major;  
141. static int fifth_drv_init(void)  
142. {  
143.     major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);  
144.     fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");  
145.     fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */  
146. //  gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  
147. //  gpfdat = gpfcon + 1;   
148.     return 0;  
149. }  
150.   
151. static void fifth_drv_exit(void)  
152. {  
153.     unregister_chrdev(major, "fifth_drv");  
154.     class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);  
155.     class_destroy(fifthdrv_class);  
156. //  iounmap(gpfcon);   
157.     return 0;  
158. }  
159.   
160.   
161. module_init(fifth_drv_init);  
162. module_exit(fifth_drv_exit);  
163. MODULE_LICENSE("GPL");  

应用程序：

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <sys/types.h>   
2. #include <sys/stat.h>   
3. #include <fcntl.h>   
4. #include <stdio.h>   
5. #include <poll.h>   
6. #include <signal.h>   
7. #include <sys/types.h>   
8. #include <unistd.h>   
9. #include <fcntl.h>   
10.   
11.   
12. /* fifthdrvtest  
13.   */  
14. int fd;  
15.   
16. void my_signal_fun(int signum)//底层驱动发来信号后的信号处理函数  
17. {  
18.     unsigned char key_val;  
19.     read(fd, &key_val, 1);  
20.     printf("key_val: 0x%x\n", key_val);  
21. }  
22.   
23. int main(int argc, char **argv)  
24. {  
25.     unsigned char key_val;  
26.     int ret;  
27.     int Oflags;  
28.   
29.     signal(SIGIO, my_signal_fun);//绑定信号SIGIO和信号处理函数。  
30.       
31.     fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);  
32.     if (fd < 0)  
33.     {  
34.         printf("can't open!\n");  
35.     }  
36.   
37.     fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//获取该应用的进程id，设置SETOWN，告诉驱动发给谁。      
38.     Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);//获取当前的进程FLAGS    
39.     fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);//加上FASYNC的FLAGS，从而会对驱动中的<SPAN style="FONT-FAMILY: Arial, Helvetica, sans-serif">fasync_struct初始化，为驱动想app发信号打下基础</SPAN>  
40.   
41.     while (1)  
42.     {  
43.         sleep(1000);  
44.     }  
45.       
46.     return 0;  
47. }