Go的机理- Green Thread模型、work stealing调度算法、非阻塞式IO

Goroutine使用Green Thread模型（N:M 多个green threads运行在多个kernel threads ），既可以快速的进行context switch，又可以很好的利用多核，使用work stealing算法进行调度

模型：MPG三个角色，分别代表kernel threads，processor和goroutine。

调度：P负责完成对G和M的调度
1、P维护一个deque来存放可执行的G，进行调度时切换当前执行的G，从deque顶部取出下一个G继续执行；
2、当G进行syscall阻塞时，不仅需要切换G，M也需要进行切换来保证P能够继续执行后面的G，当阻塞的G-M对就绪时会被重新调度执行。
3、同时当P维护的所有的G执行结束后，会从别的P的deque的steal一半的G放入自己的deque中执行

非阻塞式IO：
1、当goroutine尝试进行I/O操作而IO未就绪时，当前执行的G设置为阻塞，而M可以被调度继续执行其他的G；
2、Go实现netpoller来进行I/O的多路复用，当G阻塞到I/O时，将fd注册到epoll实例中进行epoll_wait，就绪的fd回调通知给阻塞的G，G重新设置为就绪状态等待调度继续执行，减少context switch开销，处理更大并发量级