嵌入式linux中SPI应用开发

在嵌入式设备中用到spi的器件有很多，目前常见的有刷卡器、蓝牙模块等，都是通过spi总线来通信的。本文来讲解一下SPI应用程序开发的常见模式。

一 、 主要结构体

linux中，应用开发常用的结构体主要是struct spi_ioc_transfer：

struct spi_ioc_transfer {
	__u64		tx_buf;
	__u64		rx_buf;

	__u32		len;
	__u32		speed_hz;

	__u16		delay_usecs;
	__u8		bits_per_word;
	__u8		cs_change;
	__u32		pad;
};

#define SPI_MSGSIZE(N) \
	((((N)*(sizeof (struct spi_ioc_transfer))) < (1 << _IOC_SIZEBITS)) \
		? ((N)*(sizeof (struct spi_ioc_transfer))) : 0)
#define SPI_IOC_MESSAGE(N) _IOW(SPI_IOC_MAGIC, 0, char[SPI_MSGSIZE(N)])

只要对spi_ioc_transfer进行赋值，就可以进行读写操作了，很简单。

二、 SPI设备的初始化

void spi_Init()
{
	int ret = 0;


	spifd = open(device, O_RDWR);
	if (spifd < 0)
		pabort("can't open device");

	/*
	 * spi mode