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原创 一台成熟的非标套管机程序,设备已投产,包含详细注释程序+触摸屏组态,伺服联动,多?

程序的模块化分区编程思路和轴控调用方式运行,提高了程序的可读性和可维护性。通过研究和分析该程序,可以深入了解非标套管机的工作原理和控制方式,提升自己的专业知识和技能。一台成熟的非标套管机程序,设备已投产,包含详细注释程序+触摸屏组态,伺服联动,多路伺服绝对定位,模块化分区编程,程序简洁便于调试,思路清晰。为了实现非标套管机的自动化控制,开发了一台成熟的非标套管机程序。一台成熟的非标套管机程序,设备已投产,包含详细注释程序+触摸屏组态,伺服联动,多路伺服绝对定位,模块化分区编程,程序简洁便于调试,思路清晰。

2024-07-06 17:45:30 329

原创 基于SSM框架的校园外卖系统(JAVA WEB源码) 开发技术:SSM+BootStrap + maven + Lay

通过合理的分章节和段落,我们将系统的各个方面有机地串联起来,形成一个完整的系统说明。同时,我们尽可能地提供详细的文字描述来解释系统的功能和实现方式,以帮助读者更好地理解系统的运行机制。另外,我们还采用了Layui,一个轻量级模块化前端框架,它提供了丰富的UI组件和封装好的模块,可以让我们快速构建美观的前端界面。通过以上功能的实现,我们的校园外卖系统为用户和管理员提供了一个便捷的外卖平台。用户可以通过系统方便地订购自己喜欢的食物,而管理员可以对用户和订单进行管理,确保系统的正常运行和用户的体验。

2024-07-06 17:43:46 384

原创 轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序,运用运动学和动力学模型的双闭环控制,借鉴自?

这些图形包括参考轨迹和实际运动轨迹的图像、参考轨迹角度和实际角度的图像、内环速度误差的图像、位姿跟踪误差的图像、线速度扰动和观测器估计的图像、角速度扰动和观测器估计的图像、速度曲线的图像和控制量输入的图像。接下来,程序给这些变量赋初始值,包括小车的初始位姿和速度,虚拟初始速度,期望初始速度,控制器输出的控制力矩,扰动观测值等。轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序,运用运动学和动力学模型的双闭环控制,借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO,跟踪效果良好,控制和抗扰效果较优,可分享控制结构图。

2024-07-06 17:41:57 624

原创 基于智能软开关的配电网优化调度matlab 采用matlab编程,分析得到了含智能软开关下的

文章详细介绍了代码的功能和工作原理,对电力系统的优化问题进行了求解和优化求解器的调用,最终得到了最优的运行方案。通过对IEEE33节点系统的研究和优化求解,得到了最优的运行方案,并验证了智能软开关技术在电力系统优化中的有效性。接着,代码定义了一些变量,包括`lamda`、`x_Iij_square`、`x_ui_square`、`x_pij`和`x_qij`等。最后,代码对求解结果进行了可视化,绘制了节点的电压随时间的变化曲线,以直观展示智能软开关对电网的优化调度效果。

2024-07-06 17:40:14 1529

原创 短路故障模型 Matlab/simulink 质量过硬,非诚勿扰! 可用于模拟电压暂降等电能质量

在电力系统运行过程中,可能会出现各种短路故障情况,例如线路间的短路故障。通过对这些短路故障情况下的暂态稳定性进行分析,可以评估系统在故障情况下的动态响应能力,并探讨各种补偿措施对系统暂态稳定性的影响。通过对电能质量问题的模拟和分析,可以帮助电力系统运营商进行故障诊断和优化调度,从而提高系统的可靠性和稳定性。它能够帮助模拟和分析系统的电能质量问题,适配于IEEE 33节点模型,并可用于电力系统的暂态稳定性分析。此外,还可做电力系统暂态稳定性分析,在各类短路故障情况下,分析PSS和SVC对系统暂态稳定的影响。

2024-07-06 17:38:27 163

原创 labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twi

综上所述,通过使用LabVIEW操作者框架结合ADS、Twincat2(或Twincat3)ST语言以及EtherCAT总线,我们能够轻松地开发出一个功能强大的控制工程项目。ADS(Automation Device Specification)是一种用于实时控制和数据通信的协议,它提供了一种标准化的接口,使得不同的设备能够方便地进行数据交换。Twincat是一款强大的PLC编程软件,它提供了丰富的功能和库函数,使得我们能够轻松地编写复杂的控制算法。它提供了丰富的功能和工具,用于开发和实现复杂的控制系统。

2024-07-06 17:36:42 1300

原创 基于fpga的温度采集系统工程,max6675驱动源码,可上传到电脑上位机软件绘制温度曲线?

最后,我们将对基于FPGA的温度采集系统工程进行总结,并展望未来的发展方向。通过对FPGA技术和MAX6675驱动源码的深入研究,我们成功开发了一套基于FPGA的温度采集系统工程,该系统可通过QT控制软件实现电脑上位机对温度曲线的绘制与监测。本文将针对温度采集系统中常用的MAX6675芯片进行深入研究,并开发相应的FPGA代码和QT控制软件,以实现温度数据的准确采集和曲线绘制。本研究的目的是设计并实现一套基于FPGA的温度采集系统工程,通过MAX6675驱动源码和QT控制软件,实现温度曲线的绘制与监测。

2024-07-06 17:34:53 454

原创 四4层电梯三菱PLC程序带io表接线图 商品主要功能: 1. 电梯内选和外选按钮的呼叫与?

在PLC程序中,我们可以根据目标楼层和当前楼层的大小关系来判断电梯的运动方向,并通过控制电梯的驱动器来实现上升和下降的动作。总结起来,通过三菱PLC程序的编写和io表的接线连接,我们可以实现四4层电梯的各项功能:电梯内外选按钮的呼叫与指示灯显示、开关门动作、上升和下降动作,以及优先原则等。通过PLC程序的编写和io表的接线连接,我们能够实现电梯系统的各项功能,并确保其正常运行。5. 电梯的优先原则,当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候,优先执行同方向的呼叫信号,之后执行反方向的呼叫信号。

2024-07-06 17:33:07 352

原创 DCMG_PV_Battery_VSC:基于Matlab/Simulink的含光储单元的直流微电网仿真模型,通过并

为了确保直流微电网与交流电网之间的平稳连接,需要使用并网变换器VSC进行电力的转换和调节,以实现系统的稳定运行。总之,DCMG_PV_Battery_VSC是一种基于Matlab Simulink的含光储单元的直流微电网仿真模型,通过该模型可以实现对直流微电网的仿真和优化。Matlab Simulink是一种功能强大的建模和仿真工具,可以通过拖拽和连接模块来搭建电力系统的仿真模型,并通过仿真结果进行系统性能评估和优化。通过对交流电网的仿真,可以评估直流微电网与交流电网的相互影响,以及系统的稳定性和可靠性。

2024-07-06 17:31:24 432

原创 台达24es通讯(rtu方式)两台施耐德ATV310变频器示例 施耐德变频器的rtu有一点麻烦,

总结起来,通过台达PLC与施耐德ATV310变频器的通讯,我们可以实现对变频器的控制和监控,进一步提高自动化生产线的效率和精度。在实际应用中,可以根据具体需求进行参数的调整和功能的扩展。首先,我们需要准备的硬件设备是一台台达PLC(型号为ES.EH,支持MODRW指令)和一台施耐德ATV310变频器(也可以使用其他型号的变频器)。施耐德变频器的rtu有一点麻烦,是和大多变频器通讯不一样,它有它的逻辑,但这并不妨碍我们和它的通讯,比如用台达plc来通讯,点动频率,加减速时间都可以设定,需要来看看吧。

2024-07-06 17:29:38 1494

空空如也

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