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RSS订阅转载 Psensor driver 三（校准）
为了解决动态门限校准初始就有物体遮住会导致proximity sensor功能失效的问题，可以引入固定门限校准机制，当动态门限校准背景噪声 a很大时，设置高低门限值还是基于固定门限校准的背景噪声 a，这样就能规避proximity sensor功能失效的问题。缺点：正如哲学所言万事万物都是变化的，唯一不变的是变化，proximity sensor的背景噪声 a也是变化的，会随着手机使用过程变化，如用户手机跌落导致proximity sensor结构密封性下降，CTP材质老化导致光孔透光性变化等等。
2023-05-09 11:13:08
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转载 Psensor driver 二（重要函数）
if((ps> atomic_read(&obj->ps_thd_val_high)) && ps < 2048) //ps 和 高门限比较。if(err= hwmsen_attach(ID_LIGHT, &obj_als))// //als sensor 注册到sensor系统。elseif((ps < atomic_read(&obj->ps_thd_val_low))) //ps 和 高门限比较。caseALSPS_GET_PS_RAW_DATA: //获取ps raw data值。
2023-05-09 11:11:52
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转载 Psensor driver 一（原理介绍）
（近距离传感器）采用光学原理，包含红外线发射器、红外线监测器，当没有物体遮挡时，红外线监测器监测到的是Ambient light(环境光)及Crosstalk(串扰)光线中的红外线。proximity sensor通过I2C接口和BB通信，PS功能打开，当有物体接近或离开时，会通过EINT产生中断，两路电源VDD、LED_AL，如上图，硬件连接很简单。转自：https://blog.csdn.net/u013531497/article/details/38388589。如上图所示，proximity。
2023-05-09 11:08:36
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转载 Android Sensors 总结五（校准原理）
获取初始的offset （stOffset.usX、stOffset.usY、stOffset.usZ）、gain值，sensor稳定后，获取sensor data 10次取平均值，计算accAverage 和accReference的差值，判断差值是否在容忍的范围内，如果在范围内，则将初始的offset 、gain值写入EEPROM offset 、gain寄存器，超过范围，则根据差值计算出新的offset值，并将新的offset 、gain值写入EEPROM offset 、gain寄存器。
2023-05-09 10:37:36
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转载 Android Sensors 总结四（driver相关结构体）
caseHWM_IO_ENABLE_SENSOR: //打开相应的sensor，并poll sensor数据。caseHWM_IO_DISABLE_SENSOR: //关闭相应的sensor，flag 为sensor type。caseHWM_IO_ENABLE_SENSOR_NODATA: //仅仅打开sensor。转自：https://blog.csdn.net/u013531497/article/details/38612681。
2023-05-09 10:35:30
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转载 Android Sensors 总结三（hal相关结构体）
caseHWM_IO_ENABLE_SENSOR: //打开相应的sensor，并poll sensor数据。caseHWM_IO_DISABLE_SENSOR: //关闭相应的sensor，flag 为sensor type。caseHWM_IO_ENABLE_SENSOR_NODATA: //仅仅打开sensor。转自：https://blog.csdn.net/u013531497/article/details/38612681。
2023-05-09 10:31:26
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转载 Android Sensors 总结二 （架构）
转自：https://blog.csdn.net/u013531497/article/details/38587715。
2023-05-09 10:24:29
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转载 Android Sensors 总结一 （介绍）
同时支持虚拟传感器(virtual sensor)，虚拟sensor是基于多个物理sensor的数据通过算法得到另一种物理行为，如motion sensor基于accelerometer和gyroscope以得到一些动作信息（静止、拿起、左转、右转），多个sensor组合也叫sensor fusion。加速度传感器用来测量加速度值，三轴加速度传感器可以测量物体x、y、z三个方向的加速度值，进而可以判断物体放置的方式（竖放、横放、平放）及物体的初略运动（翻转、顺时钟甩、逆时钟甩）1 sensor 介绍。
2023-05-09 10:19:38
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空空如也
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