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RSS订阅原创 解析 bag 文件并制作 BundleFusion 输入源格式
在上一篇博客 《使用Intel RealSense D435i自制离线数据集跑通BundleFusion》 中,我们主要介绍了如何自制离线数据集跑通 BundleFusion 。在这篇博客中，我们对于格式转换过程中所涉及的 bag 文件解析、时间戳对齐以及制作源格式部分融合为 bag2org.py ，输入为 bag 文件，输出为 BundleFusion 所要求的输入源格式，从而避免程序间的频繁切换。首先，需创建三个文件夹 depth、rgb 以及 result，分别用于存放深度图像、彩色图像以及源格式数
2020-09-03 16:23:08
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原创 使用Intel RealSense D435i自制离线数据集跑通BundleFusion
内容概览摘要操作环境大致流程录制数据集格式转换解析.bag文件时间戳对齐制作源格式封装为.sens格式离线三维重建修改 zParametersDefault.txt修改 zParametersBundlingDefault.txt重建效果摘要本文主要讲述如何使用 Intel RealSense D435i 深度相机录制 Rosbag 离线数据集，并基于此数据集跑通 BundleFusion。关于如何基于 BundleFusion 使用 Intel RealSense D435i 深度相机实现实时三维建图
2020-08-26 11:45:50
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原创 Intel RealSense D435i + BundleFusion 实现实时三维建图
内容概览摘要操作环境RealSense D435i 介绍BundleFusion工程环境配置安装 RealSense SDKRealSense SDK 本地环境配置BundleFusion 工程属性表相机类型设置修改 GlobalAppState.h 文件修改 FriedLiver.h 文件添加 RealSense 相关实现类生成解决方案error C3646出错原因解决方案error LNK2001出错原因解决方案配置文件修改修改 zParametersDefault.txt修改 zParametersB
2020-08-11 18:04:48
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createSens.exe
2020-09-04
空空如也
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