System V IPC概述[转载]

最新推荐文章于 2022-03-06 15:55:16 发布

clam_zxf

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分类专栏：咸飞的Linux内核心得

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转载：https://blog.csdn.net/qq_38211852/article/details/80475818

1.System V引入了三种高级进程间的通信机制：消息队列、共享内寸和信号量

IPC对象(消息队列、共享内存和信号量)存在于内核中而不是文件系统中，由用户控制释放，不像管道的释放由内核控制

IPC对象通过其标识符来引用和访问，所有IPC对象在内核空间有唯一性标志ID，在用户空间的唯一性标识符称为key

LINUX IPC 继承自System IPC

2. System V IPC对象的访问

IPC对象时全局对象，可用ipcs，ipcrm等命令查看或删除

  ipcs -q: 只显示消息队列。
  ipcs -s: 只显示信号量。
  ipcs -m: 只显示共享内存。
  ipcs –help: 其他的参数

3.头文件及函数介绍

头文件：

在使用三种IPC机制的时候，我们肯定是通过系统调用，而这些函数所需要的头文件需要首先搞清楚。System V的IPC操作要用到的头文件有：

#include <sys/types.h> //公共头文件，声明了key_t类型
#include <sys/ipc.h>   //公共头文件

#include <sys/msg.h>   //消息队列函数的头文件
#include <sys/sem.h>   //信号量函数的头文件
#include <sys/shm.h>   //共享内存函数的头文件

        这里用到的头文件都是在sys目录下的。前面两个是公共的头文件，也就是说三种IPC机制都有用到，而后面三个是和具体的IPC机制相关的，通过头文件的名称我们能发现它们同样满足前面所说的缩写。
ftok()函数：
        三个IPC机制会用到大量的函数，不同IPC所用到的函数不同但是有一个是相同的——ftok()
        Unix系统中有个重要的概念叫做：万物皆文件。在很多IPC机制中的操作都是针对文件描述符（简称 fd）的，然而System V却不同，它没有对fd进行操作，而是针对 IPC对象的id来操作的，而这个id（标识符）又是通过key（键）来生成的。
        三种IPC有各自的函数来生成id，但是它们所利用的key却都由函数ftok()生成，看一下函数声明：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

        ftok的英文可以理解为 file to key 的缩写。即将文件转换成key。
        参数pathname是文件路径名（该文件必须存在，通常用当前路径名 “.”）；proj_id被称作子id，自己指定一个整型。注意如果两个进程要通过System V的IPC通信，那么它们的ftok函数的两个参数必须相同，这样才能生成同样的key，从而产出同样的id。
        返回值类型key_t在<sys/types.h>中被定义，实际是一个整型（32位），该key是路径名和子id共同作用的结果。这里要用到该文件路径的stat结构。（系统中每一个文件都有其对应的stat结构）。

key的31~24位为ftok函数第二个参数proj_id的低8位。
key的23~16位为该文件stat结构中st_dev属性的低8位。
key的15~0位为该文件stat结构中st_ino属性的低16位。

IPC_PERM
这是一个结构体。他的英文含义是：ipc permission（IPC权限）

struct ipc_perm {
    key_t          __key; /* key */
    uid_t          uid;   /* 所有者的有效用户ID */
    gid_t          gid;   /* 所有者的有效组ID */
    uid_t          cuid;  /* 创造者的有效用户ID */
    gid_t          cgid;  /* 创造者的有效组ID */
    unsigned short mode;  /* 权限 */
    unsigned short __seq; /* 可忽略 */
};

三种IPC机制都有对应的结构体，这些结构体中有一个共同的成员就是这个ipc_perm，用来标识IPC对象的权限。
IPC对象函数创建
不同IPC机制之中的很多函数之间有着异曲同工之妙，学会分类，找到各自的相同点和不同点。

分类	创建函数	控制函数	独立函数
消息队列	msgget	msgctl	msgsnd，msgrcv
信号量	semget	semctl	semop
共享内存	shmget	shmctl	shmat，shmdt

横着看。可以清楚的看到同一行的函数名都有同一个头。这个头就是IPC机制的缩写：msg、sem和shm。
竖着看。我把每种IPC函数都分成三类：创建函数、控制函数和独立函数。创建函数和控制函数是三种IPC都有的，而独立函数指的是与具体IPC机制特性相关的函数。
创建函数（get函数）创建的是IPC对象的标识符（id），它们以ftok生成的键（key）为参数（以及其他参数）生成。
控制函数（ctl函数）控制的是对应IPC数据结构的成员属性，从而改变IPC对象的状态。
实际上key和id都能唯一地标识一个IPC对象，但是之所以没有直接对key操作，而是拐弯对id进行操作，是因为id除了能唯一标识IPC对象之外，还包含其他信息（比如权限）。因此通过get函数生成的id，可以类比文件描述符（fd），而get函数在功能上来说可以类比open函数。
只能说IPC的id可以类比文件描述符fd，实际上它并不是fd的一种。不信你可以写个程序创建一个消息队列，然后进入死循环，去/proc/进程id/fd/目录下面看看有没有这个id值。fd是进程相关的，进程终止之后fd被释放，而IPC对象在进程结束之前如果没有显示的删除，那么及时进程结束了，它还独立存在。

int msgget(key_t key, int flag);
int semget(key_t key, int nsems, int flag);
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

这个函数都有一个flag参数（由逻辑或组成），该参数也可类比open函数的flag参数，虽然取值不尽相同。这三个函数的flag取值是一样的。

IPC_CREAT 如果key不存在，则创建(类似open函数的O_CREAT)
IPC_EXCL 如果key存在，则返回失败(类似open函数的O_EXCL)
IPC_NOWAIT 如果需要等待，则直接返回错误

通常的用法是 IPC_CREAT|IPC_EXCL ，如果不存在key则创建它，如果已存在则返回失败（EEXIST）。
上面讲得是一个类比的记忆与学习方法。另外我还提到了一个印证，指的是和shell的命令相印证，Linux中有三个命令是和System V的三个IPC相关的：

ipcmk
ipcrm
ipcs

其中ipcmk命令用于创建IPC对象，来看一下它的三个主要选项：

选项	描述
-Q	创建一个消息队列
-S	创建信号量，后跟一参数指明数量
-M	创建共享内存，后跟一参数指明大小

可知创建消息队列的时候选项后面是没有参数的，而创建信号量和共享内存的时候选项后面还有一参数（用于指明数量或大小）。正好信号量和共享内存的get函数也比消息队列多一个。

CTL函数
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);     //有三参数和四参数两种，根据cmd的不同而不同
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

三个ctl控制函数其实是在操作三种IPC机制对应的三种数据结构：

msqid_ds
semid_ds
shmid_ds

        它们有共同的后缀——id_ds。ds就是data structure(数据结构)的意思。
     此处要注意的是消息队列的对应的结构体名称，其前缀为msq而非msg（这个缩写有点违和，取了队列的首字母q）
        这些结构体中有一个共同的成员就是前面提到的ipc_perm。具体每个结构体的成员有谁，这里篇幅有限，不赘述，大家自行百度谷歌，或者去man一下其对应的的控制函数。大家在学习过程中就要一层一层的抽丝剥茧，看到函数的参数是结构体，就要去探究结构体的成员，看到它的成员也是结构体，那么就要继续探究。

这三个函数都有一个cmd参数（控制参数），不同的IPC机制它们的控制参数是不一样的。但是由几个控制参数是公共的（定义在ipc.h中）。下面以消息队列为例（也适用于信号量和共享内存）

IPC_RMID	删除消息队列。只能由其创建者或超级用户（root）来删除
IPC_SET	设置消息队列的属性。按照buf指向的结构中的值，来设置此IPC对象
IPC_STAT	读取消息队列的属性。取得此队列的msqid_ds结构，并存放在buf中

IPC_INFO

（只有Linux有）返回系统级的限制，结果放在buf中