2008年08月_classicalmusiclover

11月 10月 09月 08月

原创 [转载]巧改上传图片格式的 Protel 99SE 视频教程

怒了！不信搞不定！巧改上传图片格式的 Protel 99SE 视频教程［新手上路］怒了！不信搞不定！巧改上传图片格式的 Protel 99SE 视频教程首先声明，Protel 99SE不是我的强项，我用得比较多的是Protel DXP和PADS(Power PCB)，不过Protel的东西都差不多，另外刚好在网上找到这么一个入门的教程（点我），所以改一下以方便坛里想学习的坛友。如有

2008-08-31 15:34:00 1247

原创 [转载]油阻焊热转印制做全攻略

http://bbs.hifidiy.net/viewthread.php?tid=115774&extra=page%3D2%26amp%3Bfilter%3Ddigest&page=1绿油阻焊热转印制做全攻略[原创教程]应一些朋友的要求，我把制作带阻焊层PCB板的DIY方法整理出来，前些时候因为是准备考研，所以一直没有时间，这几天赶制一个程控快速充电器，把过程都记录了下来。希望对大家有

2008-08-31 14:19:00 2454

原创【转】机器人技术介绍作者

机器人技术介绍作者：Darrick Addison 文章来源： IBM 更新时间：2006年04月14日打印此文浏览数： 1943 “机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的

2008-08-30 03:25:00 1312

原创【转】步进电机的基本原理

步进电机的基本原理作者：未知文章来源：未知更新时间：2006年04月14日打印此文浏览数： 3444 步进电机的一般介绍：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量

2008-08-30 03:19:00 1017

原创【转】移动机器人控制软件的设计与实现

移动机器人的应用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易，车体自己可以加工，也可以去买现成的；避障可以用超声阵列；导航可以用激光测距LMS；定位可以用电子地图加LMS加陀螺仪；驱动可以用各种电机及配套驱动器或者自己做；通讯可以去买现成的无线通讯模块，可以是数字的，也有模拟的；大范围定位可以用GPS模块，也是现成的；至于什么红外，蓝牙，甚至计算机视觉都可以去市场上买，但是（然而）为什么做一个移动

2008-08-30 03:16:00 6707 1

原创【转】机器人上用的传感器的介绍

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。根据传感器的作用分，一般传感器分为：内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。根据传感器的运行方式，可以分为：被动式传感器：传感器本身

2008-08-30 03:14:00 1579

关于如何利用台式机3.5寸软驱步进电机，有一些资料可以参考，我自己也做过一些实验，主要是用并口来控制软驱步进电机，利用的是软驱电路带的控制器。手里还有一些笔记本软驱，比台机的要轻薄很多，而且主控电路板也很小，步进电机小不少，因为是用做笔记本的，所以猜想其耗电量也应该比台机的少很多！这样的话我们不但可以并口连接驱动器电路来控制，还可以将笔记本软驱的控制电路作为一个电机控制模块（一个主轴电机，一个步进

2008-08-30 03:12:00 2529

原创【转】步进电机14问

作者：bingda 文章来源：本站原创更新时间：2007年01月09日打印此文浏览数： 5031 1.什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过

2008-08-30 03:00:00 633

原创【转】如何实现多路舵机的精确控制

1. 什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。还是看

2008-08-30 02:56:00 3687

原创【转】舵机-机器人的肌肉

什么是舵机？舵机是遥控模型控制动作的动力来源，与普通电机不同的是，舵机能够提供相当精确的位置控制以及大扭矩。模拟还是数码？数码舵机在十年前就已经出现了，现在，几乎所有主流厂商都有生产。比起模拟舵机，它有两大优势：速度、保持力。两者最大的不同是数码舵机的微处理器，在控制舵机的动作上，要比模拟舵机的最高要快6倍！当数码舵机的“大脑”错反馈电位器接到一个信号，告诉它输出轴的当前位置，它的

2008-08-30 02:53:00 1404

原创【转】采用Linux2.6的智能小车

硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源软件：1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6主要目标：使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。

2008-08-30 02:45:00 1050

原创【转】51单片机控制四相步进电机

51单片机控制四相步进电机作者：易劲松　QQ：371719025　Email:yijingsong@hotmail.com　　接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，

2008-08-30 02:39:00 1475

原创【转】机器人制作指南—驱动器

来源：http://www.societyofrobots.com/ 转载自inkel.roboticfan.com 驱动器，顾名思义起驱动作用。它是一种使其它物体自动运作的装置。它包括以下种类：交流电机：采用交流电。直流电机：采用直流电，使用方便。无刷电机：不用电刷的直流电机，比普通直流电机更好，但价格贵多了。用作防水的伺服电机线性电机：

2008-08-30 02:36:00 949

原创【转】基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人作者：张宏,王德合时间：2007-01-26 来源: 《电子工程师》浏览评论引言随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a／d转换器、d／a转换器等多种电路，这就很容易将计算机

2008-08-30 02:26:00 1960 1

原创【转帖】史宾牌移动机器人—机器人制作教程

http://www.robotsky.com 来源：RoboticFan.com　时间：2007-08-02 评论 1 条之前介绍了很多基础知识，什么驱动器阿，传感器阿，甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始，将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人，附带超级丰富的图片相信能够

2008-08-30 02:08:00 1899 1

原创【转载】工业机器人操作机设计原则和设计方法

文章转载自http://www.52robot.cn/bbs/viewthread.php?tid=319&extra=page%3D1 500)this.width=500" border=0>500)this.width=500" border=0>500)this.width=500" border=0>工业机器人操作机操作机整机设计原则和设计方法 1. 操作

2008-08-30 02:03:00 3514 2

原创【转载】开关电源的零件

以往在采购计算机配件时，电源是最容易被忽视的组件之一，不过其各路电压输出规格、电压稳定性、发生异常时的保护性却有相当重要的地位，因为主机内所有配件的所需电力均需由电源供应器供应，同时随着各硬件于不同状态下的耗电量去调节输出负载，又要兼顾长时间操作及全载输出的稳定性，而电源发生故障时或是负载产生异常，保护系统须立即介入，以避免过电压/电流造成装置损坏；对于全球能源吃紧，新款电源供应器除了上述特性外，

2008-08-30 02:02:00 912

原创 [转载]实验机器人“小强一号”制作过程　

实验机器人“小强一号”制作过程　作者：mindroid 文章来源：http://www.mindroid.com" target=_blank>http://www.mindroid.com 更新时间：2008-5-22 19:47:10从对机器人感兴趣开始，买了一堆书，也看了很多资料，决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大，但是不能直接采集

2008-08-30 01:54:00 1241

Building a Sencha Touch Application

encha Touch框架是世界上第一个基于HTML 5的Mobile App框架。同时，ExtJS也正式更名为Sencha。原域名www.extjs.com也已经跳转至www.sencha.com。同时，JQTouch的创始人David Kaneda，以及Raphaël的创始人也已加盟Sencha团队。“在未来的几个月内，我们的合作将会创造出令人惊叹的新东西来。不会等太久的，我保证!”Sencha的CEO Abraham Elias如是说。 Sencha，翻译意为“煎茶”，是指一种在日本很流行的绿茶品种，“我们之所以选择这个名字，因为它会唤醒下一代软件开发并且它很容易记忆、拼写和发音”，在Java开发的传统中，它代表了软件开发的一个新水平阶段。另外，Sencha还成立了一个基金会叫“Sencha Labs”，以支持非商业项目开发。jQTouch和Raphaël将保留原有的MIT许可证。原JQTouch项目将由Jonathan Stark接手维护和更新。

2012-03-27

Adult PDF Password Recovery

破解绿色绝对能用的。本程序是一款功能强大的pdf密码破解工具，让你轻松破译用户密码，重新使用编辑、更改、打印、复制文字、图片或增加注释等权限。

2011-04-17

Cocoa基本原理指南

对于刚刚加入这个阵营的开发者来说,Cocoa 像是一个巨大而未知的新世界。Cocoa 开发环境的各种特性、工具、概念、术语、编程接口、甚至是编程语言对他们来说可能都比较生疏。Cocoa 基本原理指南提供了领略 Cocoa 技术景致的方向,介绍 Cocoa 的特性、基本概念、专用术语、结构、以及潜在的设计模式, 使开发者更加容易上手。