地面站
/*小马*/
等年纪大了就换成老马
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四旋翼 机头反向问题
APM 四旋翼机头反向,可以看看这里:原创 2021-05-04 20:13:46 · 164 阅读 · 0 评论 -
检测飞控是否处于Bootloader状态
描述在地面站连接飞控时候,若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。方法依据qgc源码对Bootloader状态检测:bool SerialLink::_isBootloader(){ QList<QSerialPortInfo> portList = QSerialPortInfo::availablePorts(); if(...原创 2019-01-17 15:12:46 · 844 阅读 · 0 评论 -
MAVLINK 请求参数和接收参数
if (decodeState == 1){之后是放在mavlink消息解析后面。//请求返回参数配置列表void MavDebug::on_pushButton_3_clicked(){ mavlink_message_t msg; mavlink_msg_param_request_list_pack_chan(mysysid, ...原创 2019-02-15 17:44:11 · 1665 阅读 · 1 评论 -
风级诀 快速判断风级
在外面调试经常需要判断风级,总是拿个测量仪特别不方便,网上的比较长,所以自己总结了一个用。写的不好勿怪哈!! 风级诀烟先动、觉有风。红旗展、纸片翻。小树摇摇、行路难。迎风难度、树折腰。飞沙走石、房屋倒。识风度级、逐步高。...原创 2019-09-29 15:05:50 · 887 阅读 · 0 评论