MQTT(Message Queue Telemetry Transport),遥测传输协议,提供订阅/发布模式,更为简约、轻量,易于使用,针对受限环境(带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定),可以简单概括为物联网打造,官方总结特点如下:
1.使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。 2. 对负载内容屏蔽的消息传输。 3. 使用 TCP/IP 提供网络连接。 4. 有三种消息发布服务质量: “至多一次”,消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。 “至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。 “只有一次”,确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况,在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。 5. 小型传输,开销很小(固定长度的头部是 2 字节),协议交换最小化,以降低网络流量。 6. 使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。 消息格式 一:固定头部 MQTT的消息包含着一个有两个字节大小的固定头部
bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | Message Type | DUP flag | QoS level | RETAIN | ||||
byte 2 | Remaining Length |
消息类型(4-7),使用4位二进制表示,可代表16种消息类型:
Mnemonic | Enumeration | Description |
---|---|---|
Reserved | 0 | Reserved----保留待用 |
CONNECT | 1 | Client request to connect to Server----客户端连接请求 |
CONNACK | 2 | Connect Acknowledgment----连接反馈 |
PUBLISH | 3 | Publish message-----发布消息 |
PUBACK | 4 | Publish Acknowledgment-----发布反馈 |
PUBREC | 5 | Publish Received (assured delivery part 1)----发布消息被接收 |
PUBREL | 6 | Publish Release (assured delivery part 2) |
PUBCOMP | 7 | Publish Complete (assured delivery part 3)----发布消息完成 |
SUBSCRIBE | 8 | Client Subscribe request----客户端订阅 |
SUBACK | 9 | Subscribe Acknowledgment----订阅反馈 |
UNSUBSCRIBE | 10 | Client Unsubscribe request----客户端解除订阅 |
UNSUBACK | 11 | Unsubscribe Acknowledgment----接触订阅反馈 |
PINGREQ | 12 | PING Request-------心跳检测 |
PINGRESP | 13 | PING Response----心跳反馈 |
DISCONNECT | 14 | Client is Disconnecting----客户端断开连接 |
Reserved | 15 | Reserved----保留待用 |
三:DUP flag(打开标志)
保证消息可靠传输,默认为0,只占用一个字节,表示第一次发送。不能用于检测消息重复发送等。只适用于客户端或服务器端尝试重发PUBLISH, PUBREL, SUBSCRIBE 或 UNSUBSCRIBE消息,注意需要满足以下条件:
当QoS > 0 消息需要回复确认
此时,在可变头部需要包含消息ID。当值为1时,表示当前消息先前已经被传送过。
四:QoS(Quality of Service,服务质量)
使用两个二进制表示PUBLISH类型消息:
QoS value | bit 2 | bit 1 | Description | ||
---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 至多一次 | 发完即丢弃 | <=1 |
1 | 0 | 1 | 至少一次 | 需要确认回复 | >=1 |
2 | 1 | 0 | 只有一次 | 需要确认回复 | =1 |
3 | 1 | 1 | 待用,保留位置 |
五:RETAIN(保持)
仅针对PUBLISH消息。不同值,不同含义:
1:表示发送的消息需要一直持久保存(不受服务器重启影响),不但要发送给当前的订阅者,并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。
备注:新来乍到的订阅者,只会取出最新的一个RETAIN flag = 1的消息推送。
0:仅仅为当前订阅者推送此消息。
假如服务器收到一个空消息体(zero-length payload)、RETAIN = 1、已存在Topic name的PUBLISH消息,服务器可以删除掉对应的已被持久化的PUBLISH消息。
六:QoS level决定的消息流
QoS level为Quality of Service level的缩写,翻译成中文,服务质量等级。
MQTT 3.1协议在"4.1 Quality of Service levels and flows"章节中,仅仅讨论了客户端到服务器的发布流程,不太完整。因为决定消息到达率,能够提升发送质量的,应该是服务器发布PUBLISH消息到订阅者这一消息流方向。
QoS level 0
至多发送一次,发送即丢弃。没有确认消息,也不知道对方是否收到。
Client | Message and direction | Server |
---|---|---|
QoS = 0 | PUBLISH ----------> | Action: Publish message to subscribers then Forget Reception: <=1 |
针对的消息不重要,丢失也无所谓。
网络层面,传输压力小。
QoS level 1
所有QoS level 1都要在可变头部中附加一个16位的消息ID。
SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE消息使用QoS level 1。
针对消息的发布,Qos level 1,意味着消息至少被传输一次。
发送者若在一段时间内接收不到PUBACK消息,发送者需要打开DUB标记为1,然后重新发送PUBLISH消息。因此会导致接收方可能会收到两次PUBLISH消息。针对客户端发布消息到服务器的消息流:
Client | Message and direction | Server |
---|---|---|
QoS = 1 DUP = 0 Message ID = x Action: Store message | PUBLISH ----------> |
Actions:
Reception: >=1
|
Action: Discard message | PUBACK |
Message ID = x
|
针对服务器发布到订阅者的消息流:
Server | Message and direction | Subscriber |
---|---|---|
QoS = 1 DUP = 0 Message ID = x | PUBLISH ----------> |
Actions:
Reception: >=1
|
| PUBACK |
Message ID = x
|
发布者(客户端/服务器)若因种种异常接收不到PUBACK消息,会再次重新发送PUBLISH消息,同时设置DUP标记为1。接收者以服务器为例,这可能会导致服务器收到重复消息,按照流程,broker(服务器)发布消息到订阅者(会导致订阅者接收到重复消息),然后发送一条PUBACK确认消息到发布者。
在业务层面,或许可以弥补MQTT协议的不足之处:重试的消息ID一定要一致接收方一定判断当前接收的消息ID是否已经接受过
但一样不能够完全确保,消息一定到达了。
QoS level 2
仅仅在PUBLISH类型消息中出现,要求在可变头部中要附加消息ID。
级别高,通信压力稍大些,但确保了仅仅传输接收一次。
先看协议中流程图,Client -> Server方向,会有一个总体印象:
Client | Message and direction | Server |
---|---|---|
QoS = 2 DUP = 0 Message ID = x Action: Store message | PUBLISH ----------> | Action(a) Store message or Actions(b):
|
PUBREC | Message ID = x | |
Message ID = x | PUBREL ----------> | Actions(a):
or Action(b): Delete message ID |
Action: Discard message | PUBCOMP | Message ID = x |
Server -> Subscriber:
Server | Message and direction | Subscriber |
---|---|---|
QoS = 2 DUP = 0 Message ID = x | PUBLISH ----------> | Action: Store message |
PUBREC | Message ID = x | |
Message ID = x | PUBREL ----------> | Actions:
|
| PUBCOMP | Message ID = x |
Server端采取的方案a和b,都包含了何时消息有效,何时处理消息。两个方案二选一,Server端自己决定。但无论死采取哪一种方式,都是在QoS level 2协议范畴下,不受影响。若一方没有接收到对应的确认消息,会从最近一次需要确认的消息重试,以便整个(QoS level 2)流程打通。
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