【MQTT】MQTT协议和相关概念介绍

已于 2024-05-10 13:59:46 修改
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分类专栏： # MQTT 文章标签： MQTT MQTT协议 MQTT Broker MQTT 介绍
于 2024-05-10 00:42:25 首次发布
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🎄一、概述

MQTT，全称是 Message Queuing Telemetry Transport(消息队列遥测传输协议)，是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，最初由IBM和Arcom（后来成为Eurotech的一部分）在1998年左右创建。MQTT是OASIS标准。最新版本是5.0，有多种格式可供选择。MQTT 3.1.1也是一个ISO标准（ISO/IEC 20922）。

MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网（IoT）、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

关于MQTT的更多资料可以到其官网查看：https://mqtt.org/
也可以参考 MQTT中文网。

MQTT的特点：

  • 开放消息协议，简单易实现
  • 轻量级、占用带宽低(1字节固定报头，2字节心跳报文，最小化传输开销和协议交换，有效减少网络流量。)
  • 发布/订阅模式，一对多消息发布；
  • 基于TCP/IP网络连接，提供有序，无损，双向连接；
  • 消息QoS（Quality of Service）支持，可靠传输保证（至多一次、最少一次、只有一次）；
  • 可传输任意类型的数据
  • 收发消息都是异步的，发送方不需要等待接收方应答；

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🎄二、MQTT工作原理及术语

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者(Publisher)、代理(Broker)、订阅者(Subscriber)。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理(Broker)是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

  • MQTT 客户端：任何运行 MQTT 客户端库的应用或设备都是 MQTT 客户端，消息的发布者和订阅者都是客户端。例如，使用 MQTT 的即时通讯应用是客户端，使用 MQTT 上报数据的各种传感器是客户端，各种 MQTT 测试工具也是客户端。
  • MQTT 代理(Broker)：MQTT Broker 是负责处理客户端请求的关键组件，包括建立连接、断开连接、订阅和取消订阅等操作，同时还负责消息的转发。一个高效强大的 MQTT Broker 能够轻松应对海量连接和百万级消息吞吐量，从而帮助物联网服务提供商专注于业务发展，快速构建可靠的 MQTT 应用。
  • 发布/订阅模式：发布/订阅模式 与 客户端/服务器模式 的不同之处在于，它将发送消息的客户端（发布者）和接收消息的客户端（订阅者）进行了解耦。发布者和订阅者之间无需建立直接连接，而是通过 MQTT Broker 来负责消息的路由和分发。
    1、发布方和订阅方都建立了到Broker的TCP连接；
    2、订阅方告知Broker它要订阅的Topic；
    3、发布方将消息发送到Broker，并指定消息主题（Topic）；
    4、Broker接收到消息后，检测哪些订阅方订阅了对应的Topic，然后将消息发送到订阅方；
    5、订阅方从Broker获取消息；
    6、如果某个订阅方处于离线状态，Broker可以先保存对应的消息，当订阅方下次连接到Broker的时候，再将之前的消息发送给订阅方；
  • 订阅(Subscription)：订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（QoS）。订阅会与一个会话（Session）关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
  • 会话(Session)：每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
  • 主题(Topic)：MQTT 消息的标签，MQTT 协议根据主题来转发消息。主题通过 / 来区分层级，类似于 URL 路径，例如：chat/room/1、sensor/+/temperature；
    MQTT 主题支持以下两种通配符：+ 和 #。通配符主题只能用于订阅，不能用于发布。
    +：表示单层通配符，例如 a/+ 匹配 a/x 或 a/y。
    #：表示多层通配符，例如 a/# 匹配 a/x、a/b/c/d。
  • 负载(Payload)：消息订阅者所具体接收的内容。
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🎄三、MQTT的 QoS、Keepalive、Retained、LWT

✨3.1 QoS

QoS，全称是Quality of Service(服务质量)。

MQTT协议设计初衷是提供一套保证消息稳定传输的机制，用于网络带宽窄，信号不稳定环境下的数据传输，这套机制包括消息应答，存储和重传。在这套机制下提供了三种不同层次的QoS（Quality of Service），QoS是 发送方和 接收方 之间达成的协议，而不是Publisher和Subscriber之间达成的协议。

MQTT有以下三种QoS：

  • QoS 0：消息最多传送一次。如果当前客户端不可用，它将丢失这条消息。
  • QoS 1：消息至少传送一次。
  • QoS 2：消息只传送一次。

关于QoS的实现可以参考文章：
MQTT协议QoS2 准确一次送达的实现
MQTT协议零基础快速入门

✨3.2 Keepalive

在实际使用MQTT协议时，无论是Broker还是Client都需要及时感知到MQTT是否断开；MQTT是基于TCP协议的应用层协议，理论上TCP断开时会通知上层应用，但是TCP协议有个半打开连接的问题，这种状态下，一段的TCP连接已经失效，但是另一端并不知情，需要很长时间才能感知到对端连接已经断开；因此仅仅依赖TCP层的连接状态监测是不够的，于是MQTT设计了一套keepalive机制，

MQTT协议约定：在1.5*keepalive时间间隔内，如果Broker没有收到来自Client的任何数据包，Broker就认为和Client的连接断开；同理Client在这个时间间隔内没有收到Broker的任何数据包，Client也会认为他和Broker的连接断开；

MQTT协议设计了一对PINGREQ/PINGRESP数据包，当Broker和Client之间没有任何数据交互时，可以通过这对数据包满足keepalive的约定和网络状态监测；

keepalive特性

  • 如果一个Keepalive时间间隔内，Client和Broker有过数据包传输，Client就没有必要再使用PINGREQ数据包了；
  • Keepalive的值时有Client在发送CONNECT数据包时指定，不同的Client可以指定不同的值；
  • Keepalive的最大值是18时12分15秒
  • Keepalive 的值为0时代表不使用Keepalive机制

✨3.3 Retained消息

会有这样一种场景，Publisher发布了一个消息后，Subscriber订阅了这个主题，那么这个 Subscriber就不会收到在它订阅之前Publisher发布的消息。

Retained消息就是为了解决这个问题，Retained消息是指在PUBLISH数据包中将Retained标识设为1的消息，Broker收到这样的PUBLISH数据包后，将会为该主题保存这个消息，当一个新的订阅者订阅该主题时，Broker会将这个消息发送给订阅者。

Retained消息特点

  • 一个Topic只有一个Retained消息，发布新的Retained消息将覆盖旧的Retained消息；
  • 如果订阅者使用通配符订阅主题，会收到所有匹配主题的Retained消息；
  • 只有新的订阅者会收到Retained消息，如果订阅者重复订阅一个主题，会被当做新的订阅者收到Retained消息；
  • 向主题发布一个payload长度为0的Retained消息就可以删除这个主题的Retained消息；

✨3.1 LWT(遗言)

LWT全称为Last Will and Testament(遗言)，包括遗言主题，遗言QoS，遗言消息等，具体见MQTT协议，遗言具有以下特点：

  • 遗言的相关设置是建立连接时，在CONNECT数据包里面指定的；
  • 遗言用于非正常断开连接的情况，当Broker检测到Client非正常的断开连接时，就会向Client的遗愿主题发布一条消息；
  • Client发布DISCONNECT数据包断开连接，属于正常断开，不会触发LWT机制，而且Broker会丢掉Client连接时指定的LWT参数

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🎄四、MQTT的工具和开源库

✨4.1 MQTT Broker 相关工具、开源库

MQTT Broker 是MQTT协议的核心，主要作用是接收发布者的消息，然后转发给对应的订阅者。Broker可以对Clinet接入进行授权，并对Client进行权限控制。
常用的C语言编写的 MQTT Broker 开源库有Mosquitto，其Github路径：https://github.com/eclipse/mosquitto
更多MQTT Broker 开源库可以查看：https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/servers。

如果学习MQTT需要Broker环境，可以通过这些开源库自建，也可以用各大云平台提供的Broker服务，如阿里云、腾讯云。

✨4.2 MQTT 客户端 相关工具、开源库

MQTT客户端工具：paho.mqtt-spy，其Github路径：https://github.com/eclipse/paho.mqtt-spy

实现MQTT客户端的开源库：
C语言编程的可以选择：paho.mqtt.c，其Github路径：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c
C++编程的可以选择：paho.mqtt.cpp，其Github路径：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp

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🎄五、总结

👉本文介绍了MQTT是什么，然后介绍MQTT的工作原理及术语：MQTT客户端、MQTT Broker、订阅/发布模式等。

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如果文章有帮助的话，点赞👍、收藏⭐，支持一波，谢谢 😁😁😁

参考：
MQTT 协议入门：轻松上手，快速掌握核心要点
MQTT入门详解
MQTT协议入门

wkd_007
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专栏目录
MQTT 协议基本介绍
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目录   一、简介 二、基本特点 三、基本概念 四、简单示例 五、进一步了解MQTT 3 六、MQTT协议的工作方式 七、MQTT控制报文 CONNECT报文 CONNACK报文 八、清除会话、保留消息和QoS的组合 九、MQTT 5.0 协议新增介绍 十、设计目标 十一、属性 十二、原因码 十三、实际应用 十四、MQTT 与 Kafka 十五、下一步 十六、参考信息 一、简介 MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport（消息队列遥测传输）是一种基于发布/订阅范式的“轻量级”消息协议，由 IBM 发布。 MQTT 可以被解释为一种低开销，低带宽占用
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实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。（3）RETAIN： 发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。（1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）；
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### 回答1： MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传递协议，用于不同设备之间的通信。MQTT 3.1.1是MQTT的版本号，是比较常用的版本。 MQTT 3.1.1协议具有以下特点和优势： 1. 轻量级：MQTT采用一种非常轻巧的封装格式，使得它非常适合在网络带宽较低或者资源受限的环境下使用，如物联网设备中。 2. 简单易用：MQTT协议的设计非常简单，只有3个主要角色：发布者（Publisher）、订阅者（Subscriber）和代理服务器（Broker）。这种简单的架构使得开发者可以轻松地实现MQTT通信。 3. 异步通信：MQTT允许发布者和订阅者之间进行异步通信。发布者只需要将消息发布到代理服务器上，订阅者则可以在需要的时候订阅到消息。这种异步通信的特性可以提高通信的效率和可扩展性。 4. 可靠性：MQTT 3.1.1协议提供了多种传输层的质量保证服务，如最多一次、至少一次和只有一次的传输保证。根据应用场景的不同，可以选择适当的服务质量。 5. 安全性：MQTT 3.1.1协议支持SSL/TLS加密和鉴权机制，确保通信的安全性。通过这些安全机制，可以对消息进行加密传输，同时也可以对客户端进行身份验证。 总而言之，MQTT 3.1.1协议是一种适用于物联网设备的轻量级、简单易用、可靠和安全的通信协议。它的设计目标是在网络带宽有限和资源受限的条件下，实现可靠的异步通信。在物联网领域，MQTT 3.1.1广泛应用于各种场景，如传感器数据的采集、智能家居的控制等。 ### 回答2： MQTT 3.1.1协议是一种轻量级的通信协议，主要用于物联网和小型设备之间的通信。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于发布/订阅的模式的消息协议，具有低带宽、低数据包开销和低延迟的特点。它使用TCP/IP协议进行通信，并支持多种可靠性的服务质量等级。 MQTT 3.1.1协议定义了客户端与服务器之间的消息传输格式和规则。客户端可以是任何设备或应用程序，服务器则负责接收、转发和传送消息。 MQTT 3.1.1协议使用发布/订阅模式进行通信。客户端可以发布消息到特定的主题(topic)，而其他客户端可以通过订阅相应的主题来接收消息。通过定义主题层次结构，可以实现灵活的消息过滤和分发。 协议中还定义了三个服务质量等级(QoS)：0级为“至多一次”，消息会至少传输一次，但可能会重复或丢失；1级为“至少一次”，消息会至少传输一次，但可以重复；2级为“恰好一次”，消息会确保只传输一次。 此外，MQTT 3.1.1协议还支持保留消息和遗嘱消息的功能。保留消息是指发布到特定主题的消息会被保留在服务器上，新的订阅者可以接收到最新的保留消息。而遗嘱消息是当客户端断开连接时，服务器会代替客户端发布一个预先定义的消息，用于通知其他订阅者。 总的来说，MQTT 3.1.1协议提供了一种高效、灵活和可靠的通信机制，特别适用于物联网场景。它的低带宽和低功耗特性使其成为物联网设备之间通信的理想选择。 ### 回答3： MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级发布/订阅协议，用于在物联网设备之间传输消息。MQTT 3.1.1是MQTT协议的一个版本。 MQTT 3.1.1协议增强了先前版本的功能和性能。它主要包含以下几个方面的改进： 1. 会话状态：MQTT 3.1.1引入了会话状态的概念，使得设备可以保存和恢复连接状态。这意味着设备断开连接后，可以通过恢复会话状态来继续传输消息。 2. 心跳机制：MQTT 3.1.1中添加了心跳机制，用于检测设备是否在线。通过在连接期间定期发送心跳包，可以及时检测设备的连接状态。如果设备长时间未发送心跳包，服务器就可以判断设备已经离线，并采取相应的措施。 3. 遗愿消息：MQTT 3.1.1允许设备在断开连接时发送遗愿消息。遗愿消息是设备事先配置好的消息，当设备异常断开连接时，服务器会自动发布这些消息给其他订阅者。 4. 主题过滤器：MQTT 3.1.1支持更灵活的主题过滤器，可以通过通配符匹配多个主题。这使得订阅者可以更方便地订阅特定类型的消息。 5. 安全性：MQTT 3.1.1支持SSL/TLS加密传输，保护消息的安全性。设备和服务器可以使用用户名和密码进行身份验证，确保只有授权的设备才能连接和发布消息。 总的来说，MQTT 3.1.1协议在原有的基础上增加了一些重要的功能和改进，使得物联网设备之间的通信更加可靠和灵活。它被广泛应用于物联网领域，提供了一种高效、轻量级的消息传输解决方案。
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