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RSS订阅原创 嵌入式RTOS多任务程序设计
OSRdyList[0]为OS_RDY_LIST类型，从上面OS_RDY_LIST结构体可以看到成员变量：HeadPtr和TailPtr分别指向OS_TCB，我们知道OS_TCB是可以用来构造链表的，因此同一个优先级下的所有任务是通过链表来管理的，HeadPtr和TailPtr分别指向这个链表的头和尾，NbrEntries用来记录此优先级下的任务数量，图5.5.2表示了优先级4现在有3个任务时候的就绪任务列表。任务控制块是用来记录与任务相关的信息的数据结构，每个任务都要有自己的任务控制块。
2024-01-18 01:46:36
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原创 阅读资料了解 STM32F103的RTC（实时时钟）原理，使用带SPI或IIC接口的OLED屏显模块实现以下功能：1) 读取STM32F103C8T6 内部的时钟(年月日时分秒)，日历(星期x），
一.了解时钟RTCRTC (Real Time Clock)：实时时钟RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。RTC实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。
2023-11-26 02:57:21
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原创 stm32+(4SPI)OLED显示数据
2.2 SPI三线总线和多IO配置除了标准的4线配置外，SPI接口还扩展到包括各种IO标准，包括用于减少引脚数的3线和用于更高吞吐量的双或四I/O。在3线模式下，MOSI和MISO线路组合成单个双向数据线，如图3所示。事务是半双工的，以允许双向通信。减少数据线的数量并以半双工模式运行也会降低最大可能的吞吐量;许多3线设备具有低性能要求，而设计时考虑到低引脚数。多I/O变体（如双I/O和四I/O）在标准外添加了额外的数据线，以提高吞吐量。
2023-11-21 10:59:42
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原创 第10周实验---IIC协议读取温湿度数据
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；
2023-11-21 10:44:51
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原创 一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。 二. 接上，采
当下降沿到来的时候，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3中，并清除捕获记录标志。注意：一般而言，尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口模拟PWM的输出频率越高，进入定时器中断的次数就越快，中断间隔的时间越短，如果再有其他类型的中断也要处理时，会因为中断的优先级嵌套等待响应，影响控制精度，PWM输出误差增大，也会影响其他如ADC等中断处理，甚至会较出现单片机逻辑出错，死机或者跑飞的情况。
2023-11-08 20:30:10
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原创 STM32定时器&PWM应用编程
实验前言：本实验旨在深入了解STM32定时器的工作原理，并掌握使用定时器生成脉宽调制（PWM）信号的方法。STM32定时器是一种非常重要的外设，可用于实现定时、计数、捕获、比较和PWM等功能。在本实验中，我们将使用STM32开发板和相关的开发环境，通过编程配置定时器和PWM输出，实现对LED灯的亮度控制。具体步骤如下：首先，了解STM32定时器的基本概念和工作原理。定时器通常由一个或多个计数器、预分频器和控制寄存器组成。通过配置这些寄存器，我们可以实现不同的定时和计数功能。
2023-11-07 20:48:18
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原创 流水灯点亮实验
stm32的点灯则是，通过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置自己的寄存器，然后给IO口模式，让其实现各种功能,过程为：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭。本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。单纯从学习的角度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。
2023-10-31 22:21:04
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原创 STM32串口通信入门
前言本实验旨在通过STM32微控制器实现串口通信功能。串口通信是一种常见的通信方式，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。通过串口通信，我们可以实现与外部设备的数据传输和交互。本实验将使用STM32微控制器和一台计算机进行串口通信。我们将通过配置STM32的串口模块，并编写相应的程序，实现STM32与计算机之间的数据传输。在本实验中，我们将完成以下任务：配置STM32的串口模块：配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2023-10-26 22:59:33
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原创 基于HAL库的LED流水灯
（2）如下所示的选择型界面，勾选所需的HAL库，本教程开发的STM32F103C8t开发板作为演示，选择的则为STM32F1 —>STM32Cube MCU Package for STM32F1 Series 1.8.5版本。，本实验选择PA5、PB0、PC14点击右侧芯片，找到所需要的端口，并将其设置为GPIO_Output，然后修改Pin脚的电平，将其设置为高电平。观察波形图可以发现，GPIOA、GPIOB、GPIOC口的流水灯轮流被点亮，间隔为两秒，高低电平转换周期以及LED闪烁的周期为3秒。
2023-10-24 23:14:57
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原创 STM32/51单片机编程入门(点亮LED)
在嵌入式系统中，由于存储空间有限，寄存器是一种较为常用的存储方式。b. 51 单片机的 GPIO 端口配置相对简单，通常只需配置方向寄存器和速度寄存器，而 STM32 的 GPIO 端口配置需要考虑更多的参数，如复用功能、时钟源等。c. 51 单片机的 LED 驱动通常只需配置一个方向寄存器，即可实现点亮或熄灭，而 STM32 需要配置多个寄存器，如方向寄存器、速度寄存器、复用寄存器等。c. 对内存中的变量操作，通常不需要考虑时序问题，而对外部设备操作需要考虑时序，如读写操作的时序、锁存器等。
2023-09-26 22:39:17
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空空如也
空空如也
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