realsense D435
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从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示
从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示以体素滤波为例,参考以下博客:https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/80269486https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/802694861.创建ROS package在catki...原创 2019-03-20 20:12:49 · 7776 阅读 · 11 评论 -
ROS开启相机节点和滤波后在rviz显示的命令总结
1.进入工作空间文件夹并编译cd ~/catkin_wscatkin_makeroscore然后,开启一个新的终端2.开启相机节点roscoreroslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch再开启一个新的终端3.显示界面rviz再开启一个新的终端4.开启直通滤波节点rosrun my_pcl_tutorial passthrough /...原创 2019-03-21 08:39:03 · 932 阅读 · 0 评论 -
realsense D435在ubuntu16下配置SDK和ROS环境
使用配置系统:Ubuntu16.04,ROS Kinetic相机:Intel RealSense D435由于在虚拟机下的ubuntu16上配置失败(官网有说明realsense SDK不支持虚拟机下安装),所以这次安装了一个双系统。步骤安装RealSense SDK 2.19.1完全参考以下博客的step1https://blog.csdn.net/Carminljm/arti...原创 2019-03-18 00:43:41 · 2404 阅读 · 0 评论