在RH9中创建系统调用

 
system call in rh9
(1)修改入口表源码:
arch/i386/kernel/entry.S
找到空表项,增加自定义记录

(2)为了调用内核函数,修改unistd.h
include/asm/unistd.h
在相应记录下,添加自定义内核函数
#define __NR_my_new_call xxx

(3)添加内核函数源码:
kernel/sys.c

asmlinkage <type> <func_name> (paramlist)
{}

(4)编译内核
进入/usr/src/linux-2.4/
make mrproper,这一步很重要,如果跳过,可能会编译无法通过。
make menuconfig,选择你想要的选项,退出并保存。
make clean,清除垃圾(为了保险起见)。
make bzImage,编译内核。
make modules,编译模块。
make modules_install,安装模块。
make install,完成安装。

(5)测试新增的内核函数
#define  __NR_my_new_call xxx
#include 
< linux / unistd.h >
int  errno;

int  main()
{
    my_new_call();
}
编译运行这个用户态程序,并使用dmesg命令查看内核日志。
### 回答1: RH850 MCAL可以通过以下步骤集成到Vector: 1. 首先需要下载和安装Vector CANape工具和Vector DaVinci工具。这两个工具都是用于嵌入式系统开发和调试的强大工具。 2. 在Vector DaVinci工具创建一个新的项目,然后选择RH850作为目标处理器。 3. 在选择的目标处理器下,选择RH850 MCAL作为该项目的软件模块。 4. 将RH850 MCAL的相关文件和代码添加到Vector DaVinci项目。这包括RH850驱动程序、API函数库和示例代码等。 5. 配置Vector DaVinci工具以连接到目标处理器和使用RH850 MCAL。这可能需要指定RH850的内存映射和寄存器配置。 6. 编译和构建Vector DaVinci项目以生成可执行文件。在这个过程,Vector工具将会将RH850 MCAL的代码和其他依赖项编译成可执行代码。 7. 在Vector DaVinci工具使用CANape软件进行调试和测试。通过CANape,您可以连接到目标系统,监视和修改RH850 MCAL的运行时行为。 通过上述步骤,您可以将RH850 MCAL集成到Vector,以实现对RH850处理器的开发和调试。Vector提供了强大的工具和功能,使您能够更轻松地使用RH850 MCAL,并加快嵌入式系统的开发过程。 ### 回答2: RH850 MCAL是一种汽车电子控制单元(ECU)芯片的驱动软件,用于控制RH850芯片的各个功能。集成RH850 MCAL到Vector开发环境可以提供更方便的开发和测试环境。 首先,要将RH850 MCAL集成到Vector开发环境,需要下载和安装Vector开发工具套件,如DaVinci Configurator Pro和CANape等。这些工具可以从Vector官方网站上获得。 接下来,将RH850 MCAL的文件导入到Vector开发环境。这包括将RH850 MCAL的配置文件、驱动程序和库文件等导入到合适的文件夹。可以使用DaVinci Configurator Pro工具来配置RH850 MCAL的参数和功能。 然后,在Vector开发环境创建一个新的项目,并选择RH850 MCAL作为目标平台。在项目配置添加RH850 MCAL的库和驱动文件,并配置相应的编译和链接选项。 在项目使用RH850 MCAL的API函数来访问RH850芯片的各个功能,如CAN通信、PWM控制等。可以通过编写应用程序来调用这些API函数,并进行开发和测试。 最后,使用CANape等Vector工具来进行测试和调试。CANape可以连接到RH850芯片,并监视和调整其参数和状态。可以使用CANape的功能来执行诊断、数据采集和仿真等。 总之,将RH850 MCAL集成到Vector开发环境可以提供更方便的开发和测试环境,使开发人员能够更好地开发和调试RH850芯片的功能。 ### 回答3: RH850 MCAL是一种用于集成MCU的软件库,它可以帮助开发人员快速实现不同功能的控制应用。而Vector是一家著名的汽车电子技术公司,提供了一套全面的汽车电子开发工具,用于开发和测试车辆电子系统。 要将RH850 MCAL集成到Vector,可以按照以下步骤进行: 1. 下载和安装Vector开发工具套件:在Vector官方网站上下载并安装Vector开发工具套件,例如CANoe、CANape等工具。 2. 配置RH850 MCAL环境:在Vector开发工具,进入项目配置界面,选择RH850 MCAL作为目标MCU,并配置相关参数,例如片上存储器大小、外设功能等。 3. 导入RH850 MCAL文件:将RH850 MCAL提供的文件导入到Vector开发工具,包括MCAL驱动库文件和相关的配置文件。 4. 编写控制代码:在Vector开发工具的代码编辑器,编写控制代码,包括初始化MCU、配置外设、实现功能逻辑等。 5. 编译和构建应用程序:使用Vector开发工具提供的编译器和构建工具,将控制代码编译成可执行文件,并生成对应的输出文件,例如可执行程序文件、烧录文件等。 6. 测试和调试:使用Vector开发工具提供的调试和测试功能,对集成了RH850 MCAL的应用程序进行调试和测试,以确保其功能正确和稳定。 通过以上步骤,就可以将RH850 MCAL成功集成到Vector开发工具,并利用Vector提供的丰富功能进行开发、调试和测试。这样可以提高开发效率,同时保证开发出的汽车电子系统的可靠性和稳定性。
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