ROS
莫能长老
一只辣鸡程序猿(等水平高了就改掉简介)
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参照ROS官方教程安装ROS遇到的问题
先放教程链接英文链接:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials中文翻译链接:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials我用的中文翻译版的。我用的VMware虚拟机,linux用的Ubuntu16.04版本,按照安装说明安装ROS Kinetic。第一步设置源,这步是后面下载安装出问题的根源。后面根据提示设置key,更新apt-get,下载并安...原创 2018-03-25 21:53:20 · 805 阅读 · 0 评论 -
ROS中package.xml中message_runtime的一点说明
按教程在创建msg和srv后编译报了这个错:catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'message_runtime' which must therefore be listed as a run dependency in the package.xml之前教程也是按步骤做的,好像也没漏掉什么,就有了这个错。参考了...原创 2018-03-28 00:07:21 · 4304 阅读 · 2 评论